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2023-11-12 12:21

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三、代码编写代码编写也十分简单，只需要只main函数中开启PWM波

最后点击GENERATE CODE代码即生成完成

4.生成代码

初始值占空比 1000/20000 ，由此前舵机图可知初始程序舵机会转动45°

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最后配置一下初始值

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这里解释一下分频数和计数值的意义通过查阅STM32的资料和前文所配的时钟树可知TIM3的时钟来源是 APB1 = 9 ...

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3.PWM相关定时器配置本例采用定时器3的通道四产生PWM波，通过查阅芯片资料可知对应的PIN脚为PB1，则舵机 ...

这里还有一种方法是选择HSE，PLLCLK后，在HCLK里填入180，直接回车，软件可以自动帮你配好。 ...

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2.配置时钟树选择外部晶振

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二、CubeMax配置 1.选型（这里用实验的开发板为正点原子的F429阿波罗）

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SG90舵机要求工作在频率为50HZ——周期为20ms的PWM波，且对应信号的高低电平在0.5ms - 2.5ms之间，对应的舵 ...