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编译后下载，我们可以看到板载LED按照我们代码的逻辑进行闪烁，至此我们就完成了FreeRTOS的基本移植。 ...

完整代码如下

上面代码的意思是，创建两个LED任务，任务优先级为2，一个任务一秒闪烁一次，另外一个0.5秒闪烁一次。 ...

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再次编译后，我们发现没有错误。接下来，我们在main.c里面添加业务代码以及运行FreeRTOS调 ...

完整的文件如下

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然后我们再次编译，然后我们再次如下错误 vApplicationStackOverflowHook、 vApplicationTickHook、 v ...

上面的错误是说有三个函数重复定义了，这个是因为FreeRTOS依赖这三个函数执行系统调度，但是我们使用STM32C ...

然后我们再次编译，输出如下错误

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看错误信息很好理解，因为我们使用的H7系列，所以需要改成 #include "stm32h7xx_hal.h" 此处我们 ...

我们再次编译一下，发现还是有问题，如下

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由于FreeRTOS是一个可裁剪的OS，那我们在使用时就需要做一些配置，这个文件就是用来配置FreeRTOS的，那F ...

错误信息指明FreeRTOSConfig.h文件不存在。

这个时候我们直接编译，则会报告如下错误

我们需要添加头文件路径\

首先我们需要添加分组FreeRTOS/kernal/src、FreeRTOS/kernal/port、FreeRTOS/heap

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