STM32 Cubemax(一)——PWM配置及控制SG90舵机
2023-11-12 12:21
- ST MCU
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总结
用CubeMax配置STM32程序非常简单和方便，是开发的利器
后续还会更新相关的应用 ...
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三、代码编写
代码编写也十分简单，只需要只main函数中开启PWM波
最后点击GENERATE CODE代码即生成完成
4.生成代码
初始值占空比 1000/20000 ，由此前舵机图可知初始程序舵机会转动45°
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最后配置一下初始值
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这里解释一下分频数和计数值的意义
通过查阅STM32的资料和前文所配的时钟树可知TIM3的时钟来源是 APB1 = 9 ...
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利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器
2023-1-19 15:01
- ST MCU
- 92
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pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
roll是围绕Z轴旋转，也叫横滚角（翻 ...
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对于姿态角的理解：
姿态角和自由度相关联，在控制和机械领域广泛使用，它是用航向角、俯仰角和圆滚角三个 ...
STM32F4 开发板自带了 MPU6050 传感器。我们将使用 STM32F4 来驱动 MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带 ...
mup6050原理图：
其功能如图所示：
MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速 ...
利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解（有代码）
mpu6050简介：
MPU-6000（6050）为 ...
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