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自动化陈稳

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Ubuntu16.04中安装stlink驱动
2021-10-13 16:24
  • ST MCU
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  如上图所示,第二行可以看到STlink仿真器的类型和product ID和厂商ID。然后进入/etc/udev/rules.d/目录下, ...  
  ......  
  五、添加udev的rules规则 添加udev规则的目的是可以让应用程序可以访问STlink仿真器设备。 把STlink仿真 ...  
MicroChip中关于启动斜坡加速参数的计算
2022-12-25 13:02
  • Microchip
  • 12
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  (NP/60)是每秒电气速度,除以Fpwm表示最终每个pwm的电气速度,要在(FpwmTramp)个PWM时增加到这个电气速度, ...  
  ......  
  其中,MINSPEEDINRPM和ENDSPEEDOPENLOOP均是指切入速度闭环的最小机械转速(单位:RPM),默认为500r/min,LOO ...  
  3.主要参数分析 我们主要来分析一下程序中MotorParm.EndSpeed变量和宏定义DELTA_STARTUP_RAMP是怎样计算的 ...  
  ......  
  2.无传感器启动过程 在MicroChip无传感器控制中,启动过程分为三个阶段,锁定–>斜坡加速–>速度闭环,首先 ...  
浅谈GD32与STM32之间的区别
2021-11-29 14:32
  • ST MCU
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  5.GD32的flash擦除时间要比STM32更长。 Flash 擦除时间: GD32 是 60ms/page,STM32 30ms/page ...  
  4.GD32提高了相同工作频率下的代码执行速度,所以GD32的_NOP()时间比STM32更加短,所以不使用定时器做延时 ...  
  3.启动时间:GD32 启动时间相同,由于 GD32 运行稍快,需要延长上电时间 ,配置(2ms) 。 ...  
  2.GD32F303/F103主频比STM32F103主频要高,GD32F10 系列主频: 108MHZ , STM32F10 系列主频 :72MHZ 。 ...  
  二.设计中的不同点 1.工作电压不同:STM32的工作电压在2.0~ 3.6V或1.65~3.6V,GD32F的工作电压在 2.6~3.6 ...  
  从上图可以看出,在35和36脚加了3个电阻,2个上拉电阻和1个下拉电阻。 当使用GD32E230C8T6单片机时,35脚 ...  
  下图是GD32E230C8单片机原理图:  
  *可以看出这两个管脚不兼容,若想实现PCB管脚兼容,可以加电阻。  
  下表是GD32F103C8(M3)单片机35和36管脚定义:  
  下表是GD32E230C8单片机35和36管脚定义:  
  从上图中可以看出: GD32E230C8(M0)与STM32G030C8(M0)管脚不兼容; GD32F103C8(M3)与STM32F103C8( ...  
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