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锂电池3.7V直接取代充电宝5v供电，暂时不需要加升压模块也能正常运行；小车能爬更斗的坡，速度和越野性能得 ...

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由于越野底盘3个马达，TB6612FNG电机驱动一个输出带动前后轮两个马达，另一个输出控制前轮左右转向马达，刚 ...

再精简一下，去掉充电宝，减轻重量，由航模电池做动力和逻辑电路供电，实测简单粗暴的从动力电池接入降压模 ...

需要VCC GND供电的硬件引脚，全通过杜邦线接到，快换接头，再由 5V 1A充电宝接USB转TTL接头通过杜邦线 ...

最终硬件清单： YS-63 STM32 最小系统板 STM32F103C8T6 ARM核心板兼容51 开发板 5v 1A充电宝（STM32模 ...

目前只能前进后退，马达转向控制还需要修改代码，再烧录上去；

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整车测试：

YS-63 STM32 最小系统板 STM32F103C8T6 ARM核心板兼容51 开发板

核心板配套资料：链接： http://pan.baidu.com/s/1cGtYjW 密码：nr2h

STM32F103C8T6核心板资料：普中arm例程链接： http://pan.baidu.com/s/1bziMRG 密码：aekc ...

整车测试发现，5V1A充电宝跟7.2V锂电池，固定在车上很重，越野车很容易倾斜，只能低速运动，还有该STM32只 ...

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实物接线图

亚博智能蓝牙的 VCC GND也接 5V 2A充电器快换接头输出的正负极；

TB6612FNG电机驱动升压模块（5V输入6V输出） VM VOUT+ GND ...

超声波 STM32 发送 Trig PA15 接收 Echo PA12

STM32 亚博智能蓝牙 A2 RXD A3 TXD

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