stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)
2023-11-13 10:41
- ST MCU
- 78
- 2800
控制电机转动位置的公式
本例程式10ms读取一次编码器（100HZ）,我使用的电机的减速比为10，霍尔编码器的精 ...
control.c
我们先外部声明(extern)一下刚刚在main.c中创建的全局变量
现在我们编写位置控制函数： ...
it.c
在中断服务函数中我们把原来的Control_function() 函数注释掉换为：Control_Position(); ...
对相关函数进行编写
main.c
pid控制位置
上一节中我们使用pi增量式来控制电机的转速，当然你也可以自己增加d项，这个也比较简单，这一 ...
然后可以对自己的pid进行调整，本例中pid调节达到预期效果设置每0.01s产生26个脉冲。 ...
这里我们需要上位机软件，软件在群文件中可以获取；
为了防止发生串口发送和上位机解析的错误，我们将it.c ...
DataScop_DP.h
DataScop_DP.c
DataScop_DP.c
show.h
show.c
通过上位机打印波形
在user文件夹下创建四个文件分别为:show.c show.h DataScop_DP.c DataScop_DP.h
并将文 ...
修改control.c文件如下：（齐全代码）：
再次修改it.c文件中的中断服务函数
实现电机的正反转
实现正反转相对于单向转动稍微复杂一些，并且我们在这里进行一下输出的限幅，
在main.c中 ...
STM32----寄存器点灯
2024-4-7 12:15
- ST MCU
- 10
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勾选创建文件hex
实验操作：
1、下载代码时：
3、配置GPIOC13输出为低电平
通过查看stm32手册，得知配置GPIOC13输出为低电平的起始地址
0x4001 1000
...
2、配置GPIOC13为输出模式
通过查看stm32手册，得知配置GPIOC13为输出模式的起始地址
0x4001 1000
...
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