PID控制算法的简单分析和仿真！
2019-5-4 14:28
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这里对增量式PID算法进行深入的分析和计算：No1：class PID_Param类保存了PID算法中的三个参数，Kp Ki Kd， ...
2、增量式PID算法：当执行机构需要的控制量是增量而不是位置量的绝对数值是，可以采用增量式PID控制算法。 ...
ESP8266基础篇
2019-4-30 23:19
- Navota NV32 MCU
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之前一直没有讲AT固件的烧录问题，下面说一下（2017.5.5）http://files.cnblogs.com/files/uestc-mm/AT%E5% ...
Step7：启动服务器并设置端口：AT+CIPSERVER=1,333 发送一组数据：AT+CIPSEND=3 然后在 ...
Step6：设置设备为多联模式才能启动模块服务器：AT+CIPMUX=1 建立TCP连接：AT+CIPSTART="TCP","i ...
Step5：设置模块的传输模式为TCP模式：AT+CIPMODE=0 将从机端加入到热点主机端中：AT+CWJAP=”s ...
Step4：查看主机端的ip地址并记录在文本中待用：AT+CIFSR 开始搜索周围AP热点设备，找到主机的ssid设 ...
Step3：设置为AP模式：AT+CWMODE=2 设置为STA模式：AT ...
Step2：复位重启模块：AT+RST
效果图如下： 服务端Server ...
硬件图的连接我后面附上来，先看看软件AT指令的配置：主机端：（步骤如下）1、 测试AT指令：AT2、 复位重 ...
2018.05.28这次将ESP-01以及ESP-12的外观电路PCB上传上来，方便后续的关于PCB制板，电路硬件的连接。 ...
ESP8266基础篇模块刚到如图所示~2016-01-26后三张是手机APP的截图，前面是两个ESP8266的硬件模块，当然大家 ...
ESP8266进阶篇
2019-10-3 19:31
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