说一说关节机械手臂和"运动学"那些事
2021-11-19 14:51
- 机器人
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新换的电脑，输入法**没有继承，没仔细检查O(∩_∩)O
一步步从零开始制作TT电机正交编码器
2021-11-27 10:28
- ST MCU
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你说的是“旋转”方向吧？读数呀，读出来正反转速是有正负的，很容易分辨 ...
挺可靠的，就是看上去这个电机太大了，不好安装
定时器有专门的编码器模式，配置就行了，其实肯定也用了捕获，只是不需要我们做什么，读数就行了 ...
是呀，这个正交说的就是AB信号相位，信号产生就是来自码盘和传感器（的相对位置） ...
当然可以呀，更好更高精度，这个就玩玩嘛，TT电机就是个玩具
精度还不错吧，输出轴转一圈会有七八百个计数信号
你说的是TT电机加装编码器吗？电机2块，两个对射光电管1块多点，电阻就忽略不计了，就这么多 ...
是的，可以这样理解
两相你是说正交吗？这个就是亮相的，可以识别转动方向
【我消费，你买单】+白光焊台——从一个笔记本适配器说起
2021-11-17 16:11
- 职场生活
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感谢这次活动，焊台已经收到！
哈哈哈，非常感谢！
一定多分享更多更好玩的作品！
...
求助，短距离无线通信一般用什么方式
2021-11-15 14:01
- 侃单片机论坛
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看多深的水呀，水深了光就需要比较厚的壳，而且必须透明，那这个就不一定好实现了，蓝牙或许可以试下 ...
【双十一晒单】——白光焊台已收到！
2021-11-19 14:48
- 职场生活
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接口不兼容的，日本白光烙铁头用不上，这个焊台已经很方便了
是的，非常实用~
非常实用的~
嗯嗯 那拧的时候我要注意点，升温大概要45秒，功率40W略小了
标配就是图上那一套（包括海绵），加上两个刀头烙铁头
【盖楼红包】欢迎国民技术N32 MCU正式入驻21ic电子网！
2022-5-23 10:36
- 国民技术MCU
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欢迎国民技术入住，铸造中国芯，为国民服务，愿国产芯片和芯片技术走向世界，助力中国智造！ ...
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