57
1315
4246
中级工程师
008.jpg (152.4 KB )
下载附件
2021-10-12 18:12 上传
007.jpg (145.3 KB )
006.jpg (115.58 KB )
005.jpg (462.2 KB )
2021-10-12 18:15 上传
004.jpg (379.7 KB )
001.jpg (133.53 KB )
009.jpg (76.63 KB )
2021-10-12 18:29 上传
010.jpg (315.45 KB )
2021-10-12 19:45 上传
011.jpg (331.19 KB )
001.png (102.5 KB )
2021-10-16 13:17 上传
002.png (83.85 KB )
03.jpg (279.32 KB )
2021-10-16 13:20 上传
04.jpg (134.19 KB )
05.jpg (105.49 KB )
06.jpg (423.33 KB )
07.jpg (205.6 KB )
使用特权
21小跑堂 打赏了 20.00 元 2021-10-21 理由:恭喜通过原创文章审核!请多多加油哦!
020.jpg (283.66 KB )
2021-10-13 12:42 上传
5
1529
4664
LcwSwust 发表于 2021-10-13 08:48 不怕扫齿?
逍遥李 发表于 2021-10-13 08:59 你是说关节臂的驱动舵机吗?所以程序里面要限制好每个舵机的极限位置,不能超过这个角度,当时我是用手机 ...
LcwSwust 发表于 2021-10-13 09:42 是啊,夹爪也是,换作金属齿舵机应该能好些。 也可在传动部件间加弹簧之类的用于限制力度。 如果能从电路 ...
63
4242
1万
资深工程师
cjseng 发表于 2021-10-13 11:20 关节舵机换成减速步进电机会不会更好玩?
逍遥李 发表于 2021-10-13 12:40 是的,力矩会更大,但是这样以来绝对位置需要特殊处理一下,需要给每个关节加装零位置传感器。 ...
cjseng 发表于 2021-10-13 12:57 我以前用舵机做过一个小东西,发现舵机使用寿命不长,齿轮会被扫坏,后来干脆用步进了,每个电机加个微动 ...
逍遥李 发表于 2021-10-13 13:04 嗯嗯 有道理,我这个不是联动的,逐个动,第一次玩这种机械臂,可以考虑用步进,就是不知道步进电机齿轮 ...
cjseng 发表于 2021-10-13 13:14 步进是开环控制,给多少脉冲就走几步,就算失步了,走过头就走过头,不会纠正。舵机走过头会自动纠正,弄 ...
1235
3万
版主
地瓜patch 发表于 2021-10-13 14:46 买一套给孩子玩挺好的
30
124
中级技术员
536
1638
助理工程师
Gavin3389 发表于 2021-10-22 09:06 优秀~~
0
3
19
实习生
zengjuanyu 发表于 2021-10-22 16:54 激光切割机多少钱搞的?
发表回复 本版积分规则 回帖后跳转到最后一页
人才类勋章
等级类勋章
时间类勋章
发帖类勋章
32
扫码关注 21ic 官方微信
扫码关注嵌入式微处理器
扫码关注21ic项目外包
扫码关注21ic视频号
扫码关注21ic抖音号
本站介绍 | 申请友情链接 | 欢迎投稿 | 隐私声明 | 广告业务 | 网站地图 | 联系我们 | 诚聘英才 | 论坛帮助
京公网安备 11010802024343号