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LcwSwust 发表于 2021-10-13 08:48 不怕扫齿?
逍遥李 发表于 2021-10-13 08:59 你是说关节臂的驱动舵机吗?所以程序里面要限制好每个舵机的极限位置,不能超过这个角度,当时我是用手机 ...
LcwSwust 发表于 2021-10-13 09:42 是啊,夹爪也是,换作金属齿舵机应该能好些。 也可在传动部件间加弹簧之类的用于限制力度。 如果能从电路 ...
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资深工程师
cjseng 发表于 2021-10-13 11:20 关节舵机换成减速步进电机会不会更好玩?
逍遥李 发表于 2021-10-13 12:40 是的,力矩会更大,但是这样以来绝对位置需要特殊处理一下,需要给每个关节加装零位置传感器。 ...
cjseng 发表于 2021-10-13 12:57 我以前用舵机做过一个小东西,发现舵机使用寿命不长,齿轮会被扫坏,后来干脆用步进了,每个电机加个微动 ...
逍遥李 发表于 2021-10-13 13:04 嗯嗯 有道理,我这个不是联动的,逐个动,第一次玩这种机械臂,可以考虑用步进,就是不知道步进电机齿轮 ...
cjseng 发表于 2021-10-13 13:14 步进是开环控制,给多少脉冲就走几步,就算失步了,走过头就走过头,不会纠正。舵机走过头会自动纠正,弄 ...
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版主
地瓜patch 发表于 2021-10-13 14:46 买一套给孩子玩挺好的
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助理工程师
Gavin3389 发表于 2021-10-22 09:06 优秀~~
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实习生
zengjuanyu 发表于 2021-10-22 16:54 激光切割机多少钱搞的?
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