stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机
2023-2-27 01:04
- ST MCU
- 11
- 1338
资源下载
https://download.csdn.net/download/ss123bs456/86246539
说明
上述的过程中，其实还涉及伺服电机驱动器参数的设置，可以按照台达B2伺服技术说明书上(台达官网上有) ...
总结
1.控制效果
按照上述过程，再使用串口通信软件就可以进行伺服电机的控制了。控制效果是：在PC机上输 ...
main函数
主程序如下：
.串口通信协议
为了方便调试单片机对伺服电机的控制，这里在串口通信的基础上弄了一个协议，用于PC机与单片 ...
高低电平输出
TIM3_PWM_Init(arr,psc)函数中，arr和psc的值是我根据自己需要的电机转速及电机转动一圈所需脉冲算出来的。 ...
1.PWM波输出
单片机的大多数定时器都有输出PWM波的功能，每个定时器可以有四个PWM通道。PWM输出的初始化设 ...
软件部分
根据硬件部分可以知道，单片机要对伺服电机进行位置控制，需要一路脉冲(PWM波)输出，一路高低电 ...
伺服电机与伺服电机驱动器连接
伺服电机与伺服电机驱动器的连接涉及动力线和编码线，这两部分的连接只要把 ...
单片机与伺服电机驱动器连接
这里使用的是伺服电机的位置模式，低速脉冲输入，该模式的控制只需要两路输入 ...
STM32驱动HX711称重模块
2023-2-26 16:43
- ST MCU
- 1
- 630
串口打印内容：
基于STM32的HX711模块的电子秤设计
2023-2-26 16:40
- ST MCU
- 5
- 2422
实验现象
......
主要代码
（经测试，选用供电电压3.3V结果会不稳定，故采用5V供电。）
软件设计
1、主要框架
...
硬件连接
基于stm32单片机的电子称设计
2023-2-26 16:11
- ST MCU
- 16
- 985
参考文献
[1] 薛均义,张彦斌.《MCS-516系列单片微型计算机及应用》[M].西安交通大学出版社,1999
[2] 中国 ...
5.2系统设计总结
在此课程设计过程中，巩固了我在课堂内学过的知识，尤其是单片机和C语言编程方面的知识， ...
5 系统整体调试
5.1硬件电路调试中遇到的问题
1、电子电路的设计中对各种影响因素的考虑不够完全，比如在 ...
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