在优先级 osPriorityIdle上创建两个任务。这两个任务只是不停地打印输出字符串，然它什么事情也不做。
第三个任务创建在优先级 osPriorityLow 上，高于另外两个任务的优先级。这个任务虽然也是打印输出字符串，但它是周期性的，所以调用了osDelayUntil()，在每两次打印之间处于阻塞态。
但最后的结果是一直打印任务3的内容，并没有出现两者交替打印的现象。
本人刚刚自学freertos ,不知问题出现在哪里，请懂freertos的大神指教一二。
- /* definition and creation of myTask01 */
- osThreadDef(myTask01, StartTask01, osPriorityIdle, 0, 128);
- myTask01Handle = osThreadCreate(osThread(myTask01), NULL);
- /* definition and creation of myTask02 */
- osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityIdle, 0, 128);
- myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);
- /* definition and creation of myTask03 */
- osThreadDef(myTask03, StartTask03, osPriorityLow, 0, 128);
- myTask03Handle = osThreadCreate(osThread(myTask03), NULL);
- /* USER CODE BEGIN Header_StartTask01 */
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Function implementing the myTask01 thread.
- * @param argument: Not used
- * @retval None
- */
- /* USER CODE END Header_StartTask01 */
- void StartTask01(void const * argument)
- {
- /* USER CODE BEGIN StartTask01 */
- /* Infinite loop */
-
- for(;;)
- {
- printf("task01 is runnning\r\n");
- //osDelay(1);
- }
- /* USER CODE END StartTask01 */
- }
- /* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
- /**
- * @brief Function implementing the myTask02 thread.
- * @param argument: Not used
- * @retval None
- */
- /* USER CODE END Header_StartTask02 */
- void StartTask02(void const * argument)
- {
- /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
- /* Infinite loop */
- for(;;)
- {
- printf("task02 is runnning\r\n");
- //osDelay(1);
- }
- /* USER CODE END StartTask02 */
- }
- /* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
- /**
- * @brief Function implementing the myTask03 thread.
- * @param argument: Not used
- * @retval None
- */
- /* USER CODE END Header_StartTask03 */
- void StartTask03(void const * argument)
- {
- /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
- /* Infinite loop */
- portTickType xLastWakeTime;
- const portTickType xDelay5ms = pdMS_TO_TICKS(1000UL);
- xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
- for(;;)
- {
- printf("task03 is runnning\r\n");
- osDelayUntil(&xLastWakeTime,xDelay5ms);
- //osDelay(1);
- }
- /* USER CODE END StartTask03 */
- }
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