STM32匠人学习笔记（连载）

1万 · 2009-1-20 11:47

STM32匠人学习笔记

一、关于万利板的程序下载问题

1、问题

打着雨伞请教，关于万利板的程序下载问题
先说一下匠人的经历。
第一次，下载LCDDemo.eww到板上，在线运行正常，脱离ST-link后单独用USB供电，也正常。这应该视为程序被正常下载到芯片了吧。这没问题，从略。
第二次，换了一个ADC 的演示程序，编译、debug，照样出现下载对话框，完成后点击go，运行，也正常，LCD 屏幕上现实ADC结果。到这为止都还算正常。接着，匠人点击Stop Debugging按钮，停止调试。并退出IAR，并切换到USB（CN5接口）供电，同时也把CN2短路帽切换到USB。这时，发现LCD显示的居然不是ADC结果，而是第一次灌入的那个程序的内容“stm32 lcd demo”。
反复进行第二次的动作，结果都是如此，即不管仿真时选择了哪个演示程序，调试时运行正确，一旦脱离仿真状态，改用USB供电，运行的就是“stm32 lcd demo”。
why？

2、原因

两个DEMO程序的区别在于，第一个DEMO设置为在FLASH_ROM中运行，而第二个DEMO设置为在RAM里运行，因此，重新上电后就丢失了。

3、解决

必须把设置更改为在FLASH_ROM中运行，步骤如下：
1、在workspace窗口下面，选择BOOT_FLASH,如下图：

图 1.1：设置BOOT_FLASH
2、 鼠标右击项目，打开Options窗口，选择Linker的Config标签，把原来设置的“lnkarm_ram.scl”文件修改为“ linkarm_flash.xcl”。如下图：

图 1.2：设置lnkarm_RAM.xcl文件
备注：
如果在Flash中调试程序，设置lnkarm_flash.xcl；
如果在RAM中调试程序，设置lnkarm_RAM.xcl；
在进行设置时，要确认电路板上的Boot0 和Boot1引脚的跳线连接是否正确。
STM32固件库中有“lnkarm_ram.scl”和 “ linkarm_flash.xcl”的工程模板。
3、 重新下载程序，并改用USB口供电后验证，问题解决。

4、启发

对于用过RAM的人来说，这可能不是问题。但是对于象匠人这种从单片机转学RAM的人来说，应该建立这个概念，就是，程序不仅仅可以在FALSH中运行，而且可以在RAM中运行。所以，如果仅仅把程序下载到RAM中，那一掉电，自然就丢死了程序。
不怕做不到，就怕想不到啊！

1万 · 2009-2-1 22:24

匠人的寒假作业——改进后的鼠标程序

//--------------------------------------------------------
// 项目:鼠标程序
// 模块:主程序
// 说明:
// 设计:程序匠人(版权所有,引用者请保留原作者姓名)
//--------------------------------------------------------
/*
版本说明:

V01        2009-2-1 22:11:47
    在原DEMO程序上改进如下:
    1.4个方向键,原来是单击有效,每次击键,鼠标移动一次.现在改为连击有效,当方向键连续按下时,鼠标持续移动
    2.鼠标每次移动的步长,原来固定30点.现在改为由电位器调节,步长范围=ADC采样结果的高4位+1(1~16)
    3.原来只支持"上下左右"4个方向,现在支持"正上正下正左正右左上右上左下右下"8个方向
    4.KEY2改为鼠标左键
    5.KEY3改为鼠标右键
    6.KEY4(方向键中间键)改为鼠标中键
    7.LCD显示内容改为:"CXJR"
    8.按键原来是用中断检测,改为在主程序中查询.
*/
//--------------------------------------------------------

//略。。。。。

//--------------------------------------------------------
//主函数
//--------------------------------------------------------
int main(void)
{

//略。。。。。

  while(1)
  {
    write_string("CXJR");
      Mouse_Send();
}
}

//--------------------------------------------------------
//鼠标报告描述符发送
//--------------------------------------------------------
void Mouse_Send(void)
{
  u8 Mouse_Buffer[4] = {0, 0, 0, 0};
  s8 X = 0, Y = 0;


  //========方向键处理(步长=ADC采样结果的高4位+1(1~16))
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, JOY_RIGHT))
  {
      X += (ADC_ConvertedValue/256+1);
  }
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, JOY_LEFT))
  {
      X -= (ADC_ConvertedValue/256+1);
  }
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, JOY_UP))
  {
      Y -= (ADC_ConvertedValue/256+1);
    }
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, JOY_DOWN))
    {
      Y += (ADC_ConvertedValue/256+1);
    }
  Mouse_Buffer[1] = X;                                                                                  // prepare buffer to send
  Mouse_Buffer[2] = Y;

    //========按键处理
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, MOUSE_LEFT))
     {
          Mouse_Buffer[0] = 0X01;
     }
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, MOUSE_RIGHT))
     {
           Mouse_Buffer[0] = 0X02;
     }
  if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, JOY_SEL))
     {
           Mouse_Buffer[0] = 0X04;
     }

    //========
  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);          //copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area
  SetEPTxValid(ENDP1);                                                                                     // enable endpoint for transmission
}
//略。。。。。

1万 · 2009-1-20 11:58

只看该作者 · 2009-1-20 13:00

2万 · 2009-1-20 13:01

1万 · 2009-1-20 14:24

人家不是说了，写程序是青春饭吗？

1万 · 2009-1-23 11:51

这几天被例程中的IO口控制部分绕晕了。

总算理顺了下面几个模式选择的对应关系：

GPIO的模式选择：

  GPIO_Mode_AIN = 0x0,                         模拟输入

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,                输入悬空

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,                        输入下拉

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,                        输入上拉

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,                     通用输出开漏

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,                     通用输出推挽

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,                      复用输出开漏

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18                       复用输出推挽

另外发现有些例程也是明显让人吃药。。。。。