本帖最后由 bkn1860 于 2015-11-25 14:17 编辑
21IC的这个活动非常不错，之前没搞过蓝牙相关的，刚好趁这次机会学习一下蓝牙和android相关的东西。小车部分控制的是DC电机、红外管、超声波模块、蓝牙模块等，采购的这些东西都已到齐。先上图喽：
小车采用的是现有的玩具坦克底盘，有点小障碍也就无视了～～ MCU采用的是Nuvoton研讨会送的M058S，Cortex M0内核，50Mhz主频，做小车资源充裕。 需要实现的功能： 1. L298N控制两个DC电机，实现转向和移动 2. 超声波模块实现躲避障碍 3. 红外发射管实现模拟发弹；红外接收管用来接收信号，判断是否中弹。 4. 4个LED用于显示实时血量 5. 蓝牙模块实现与手机通讯 更新内容看不清的，下载PDF文档。 原理图：
软件实现会陆续更新
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