关于stm32 f103 无法进去中断的问题，求大神

发表于 2015-12-6 22:52

如标题所示，遇到奇葩的事情了，看了一晚上了，stm32的定时器就是没法进入中断，哪位大神能给看看啊， nvic配置.JPG

如上图所示，写的中断服务函数入口和定时器配置，我试了tim8和tim2都是没法进入中断，nvic也是配置了如图，tim2和tim8我是单独用的，没有一起使用，就是我试了用tim8来操作，进不去中断，用了tim2来操作，进不去中断，但是两者输出pwm都非常好使，没有出问题

发表于 2015-12-6 23:35

查了寄存器看，发现，配置了中断那句话之后，DIER寄存器的值没有被改变，好奇怪，这也解释了为什么我即使不写中断服务函数，还是能输出pwm，程序不死掉，原因是我虽然配置了中断，但是单片机中断根本没有开起来导致的，可问题是为什么单片机中断开不起来呢？

发表于 2015-12-7 00:01

哎，找到原因了，这个细节还会带来这么大的影响，以前没有注意到，是关于nvic函数我没有加载导致的，虽然配置了nvic但是却没有加载，所以就错了，但是没有加载nvic直接导致的居然是中断开启不了，切记切记，

发表于 2015-12-7 00:13

总结一下就是，在对于外设的中断，不首先设置好中断优先级的话，对于中断的一切操作都会无效，估计是stm32的内部保护机制吧，同理可以联想到nvic函数的加载要放在tim配置加载之前，这点也要切记切记

发表于 2015-12-7 08:16

摩天轮1111 发表于 2015-12-7 00:13
总结一下就是，在对于外设的中断，不首先设置好中断优先级的话，对于中断的一切操作都会无效，估计是stm32 ...

不敢苟同

发表于 2015-12-7 09:24

本帖最后由 crystal1987 于 2015-12-7 09:25 编辑

摩天轮1111 发表于 2015-12-7 00:13
总结一下就是，在对于外设的中断，不首先设置好中断优先级的话，对于中断的一切操作都会无效，估计是stm32 ...

兄弟，你这总结好像有问题，你即使把中断的优先级配置错误（只是配置错误，没有说不配置啊），中断也可以跑起来的。还有就是那个联想，你可以自己做试验试试，联想的东西不能作为结论，否则很容易坑到人。

发表于 2015-12-7 10:49

摩天轮1111 发表于 2015-12-7 00:13
总结一下就是，在对于外设的中断，不首先设置好中断优先级的话，对于中断的一切操作都会无效，估计是stm32 ...

你没有设置中断优先级分组吧

发表于 2015-12-7 10:55

nvic设置在前在后没啥区别，有设置就行了

发表于 2015-12-7 17:05

此打赏为十大热门打赏哦~

发表于 2015-12-8 01:05

crystal1987 发表于 2015-12-7 09:24
兄弟，你这总结好像有问题，你即使把中断的优先级配置错误（只是配置错误，没有说不配置啊），中断也可以 ...

兄弟，不是我联想，您自己尝试下，在没有配置中断优先级的情况下，外设中断，中断你是开不了的明白吗，所以你加载nvic函数需要在开启中断函数之前加载，就如同你要开启gpio时钟你才能配置gpio寄存器道理一样，有些东西有先后顺序的，最近忙，没有来得及看论坛，

发表于 2015-12-8 01:12

diweo 发表于 2015-12-7 08:16
不敢苟同

欢迎质疑，请举出反例，也请注意我这里说的是外设中断，要用nvic配置的中断，

发表于 2015-12-8 01:17

crystal1987 发表于 2015-12-7 09:24
兄弟，你这总结好像有问题，你即使把中断的优先级配置错误（只是配置错误，没有说不配置啊），中断也可以 ...

此外，配置错误也是配置了，stm32之会管是否有配置，不会检查是否错误，在没有配置的情况下，即使强制写开中断的寄存器，也改变不了其值，这是我实验的结果，如果配置定时器函数在前，配置函数中有开中断，而此时优先级并没有设定，那么这个配置函数将无法开启中断，虽然你后面再设置了优先级，但是配置定时器函数已经配置过去了，就如要开时钟才能改寄存器值道理一样，先配置寄存器值，再开时钟，你去看看能不能成功，这特别的管中断的寄存器要先开配置优先级才能改变其值，好了就说这么多，小细节，忽略容易遇到意想不到的问题，或者不稳定的问题

发表于 2015-12-8 08:13

摩天轮1111 发表于 2015-12-8 01:12
欢迎质疑，请举出反例，也请注意我这里说的是外设中断，要用nvic配置的中断， ...

可能是我们对“优先级设置”的理解有差别。

根据我的经验：
优先级完全可以不设置，因为有默认的优先级设置，除非应用有特殊需求。要让中断工作只需使能即可。
就是说
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);    //可以省略
nvic_struct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //可以省略
nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;          //可以省略
nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Config(&nvic_struct);

另外，外设的中断使能TIM_ITConfig(TimerName, TIM_IT, NewState);可以在NVIC_Config(&nvic_struct);前也可以在后（当然了，不要离得太远了）。我的理解是：当外设满足中断触发条件时，它会首先判断中断允许位是否已经置位，然后采取相应动作。而这个中断允许位只要时钟开了，就可以置位，不管NVIC中对应的设置是怎样的。

发表于 2015-12-8 08:14

复制

/**

  * <b>NVIC中断控制器。</b>

  * <p>功能：中断优先级、使能。  

  * @param  NVIC_PriorityGroup  中断分组

  * @param  NVIC_IRQn           中断处理程序

  * @param  NVIC_Priority       中断优先级

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]            1.0.2014.0228

  * <p>移植！

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]             Dylan

  * [url=home.php?mod=space&uid=8537]@see[/url]                Javadoc注释/Eclipse编辑

  */

void NVIC_GroupSet(uint32_t NVIC_PriorityGroup, int16_t NVIC_IRQn, uint16_t NVIC_Priority)

{

#if  defined (STM32F100) || defined (STM32F101) || defined (STM32F103) || defined (STM32F10X_HD)

        assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));//检测分组有效性



        SCB->AIRCR = (uint32_t)0x05FA0000 | NVIC_PriorityGroup;//先键入钥匙(uint32_t)0x05FA0000,然后设置分组



        NVIC->ISER[((NVIC_IRQn)>>5)] = (1<<((NVIC_IRQn)&0x1F));//使能中断



        //每组只能存4个，得到组地址(NVIC_IRQn>>2)

        //在组内的偏移(NVIC_IRQn&0x3),得到偏移的确切位置*8+4

        if(NVIC_IRQn < 0) /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

        {

        SCB->SHP[((NVIC_IRQn)&0xF)-4] = ((NVIC_Priority<<4)&0xFF);

        }

        else//配置外设中断优先级,优先级高->低(0-0xFF)

        {

        NVIC->IP[(NVIC_IRQn)] = ((NVIC_Priority<<4)&0xFF);//设置响应优先级和抢断优先级,格式为0x?0(?=0~F)

        }

#else

        #warning "Make sure needn't define STM32F10X etc. ?"

#endif

}

发表于 2015-12-8 08:20

从上面贴的那个void NVIC_GroupSet(uint32_t NVIC_PriorityGroup, int16_t NVIC_IRQn, uint16_t NVIC_Priority)()函数来说，
中断优先级分组只是与寄存器 SCB->AIRCR相关，即时不配置，也会存在复位的初始值。
从函数中看到，最关键的是 Interrupt Number。

发表于 2015-12-8 08:48

摩天轮1111 发表于 2015-12-8 01:05
兄弟，不是我联想，您自己尝试下，在没有配置中断优先级的情况下，外设中断，中断你是开不了的明白吗，所 ...

兄弟，看清楚，我没有说不配，我是说优先级配置错误，程序也是可以运行的，我已经试过啦，所以提出疑问。

发表于 2015-12-8 08:53

摩天轮1111 发表于 2015-12-8 01:17
此外，配置错误也是配置了，stm32之会管是否有配置，不会检查是否错误，在没有配置的情况下，即使强制写 ...

“总结一下就是，在对于外设的中断，不首先设置好中断优先级的话，对于中断的一切操作都会无效，估计是stm32的内部保护机制吧，”
兄弟这是你的原话，我只是质疑这句话，没人说不配置。

发表于 2015-12-8 09:09

本帖最后由摩天轮1111 于 2015-12-8 09:10 编辑

crystal1987 发表于 2015-12-8 08:48
兄弟，看清楚，我没有说不配，我是说优先级配置错误，程序也是可以运行的，我已经试过啦，所以提出疑问。 ...

那你看清楚我说的话了吗，我说的是什么含义，呵呵，你是质疑我的结论？我的结论和你说的情况有什么关系，我说了不配置优先级无法开启中断，没说配置错了不可以开启中断，关键点在要配置

发表于 2015-12-8 09:19

本帖最后由摩天轮1111 于 2015-12-8 09:30 编辑

diweo 发表于 2015-12-8 08:13
可能是我们对“优先级设置”的理解有差别。

根据我的经验：

其实，你说的情况不还是没能脱开我总结的结论，为什么放在后面不能离开远了，因为触发中断的时候，你的优先级设置的函数已经跑过了，毕竟是几个指令的时间，所以中断能开，这也就是为什么很多人在使用tim中断的时候，出现乱进中断的原因，我的感官就是不稳定，如果我定时器中断很快就到来，ARR值很小，而此时中断优先级还没配置，就是你的那个ENABLE还没有，中断就进不去了，最保险的操作就是在开中断之前，已经把那些该设的都设置了，不过我的实验结论是，没有在配置好优先级的情况下，开中断的那个寄存器位没法设置的，改变不了其值，你运行了一句改其值的命令，但是命令走完，寄存器值没变，不知道是我的特例呢还是都是这样就是我那里ti config那一句函数，我直接改成timx->dier |= XXXX,结论是发现dier寄存器值没变（前提是如果我没有加载nvic配置函数的话）

发表于 2015-12-8 10:36

本帖最后由 diweo 于 2015-12-8 10:46 编辑

摩天轮1111 发表于 2015-12-8 09:19
其实，你说的情况不还是没能脱开我总结的结论，为什么放在后面不能离开远了，因为触发中断的时候，你的优 ...

我用开发板实际单步跑了一下。DIER寄存器可以变呀。
当然，你说的也有道理。保险起见，还是先把NVIC设置好了再使能外设中断。

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