【STM32F469I试用】USB摄像头的采集与显示

只看该作者 · 2016-1-16 08:45

本帖最后由 lin704932121 于 2016-1-16 22:17 编辑

   前片帖子【STM32F469I试用】Linux下USB无线网卡驱动的移植  介绍了如何在STM32F469I下使用USB无线网卡，软件中不仅移植了USB无线网卡驱动，还有移植了Linux内核中USB主机控制器，因此不仅可以运行USB无线网卡驱动也可以运行其它类型的驱动。下面介绍通过移植Linux下的uvc驱动（usb video class）使用摄像头过程。
   USB摄像头的数据传输一般使用同步传输，传输数据量大，几乎占用了整个USB带宽。在USB全速下，15Mbits的最高带宽下最多也只能传输5帧的320x240图像。STM32F4xx USB FS接口的硬件FIFO比较小，每帧数据比较大的话，便无法接收一个完整的同步帧，因此 USB FS接口并不适合大容量的同步传输。而USB HS接口硬件FIFO扩大了几倍，可以容纳一个完整的同步帧，就可以进行摄像头数据的采集。
一、使用USB摄像头
   STM32F469I-Discovery板子上并没有USB HS的端口，只能先焊个洞洞板了。

      1 引脚接板子上5V电源
      2 引脚接CN5扩展口D12
      3 引脚接CN5扩展口D11
      4 引脚接板子上的GND

      连接完成后，就可以烧程序了。
      1、运行EvalBoards\ST\STM32469I-Discovery\uCOS-III\KeilMDK\uCOS-III.uvproj  ,编译并直接烧写程序。
      2、插入USB摄像头，正常的话就会显示出图像了，我自己的两个通用摄像头都可以用。

附件在【STM32F469I试用】Linux下USB无线网卡驱动的移植 帖子里。

只看该作者 · 2016-1-16 10:09

我去，还真有人做到了，这个难度不是一般的高，比目前我做的那些有技术含量，给赞一个！

1万 · 2016-1-16 10:21

感觉很强大的样子

只看该作者 · 2016-1-16 10:34

这个要赞！

用STM32这小身板做USB摄像头，虽然实用性不大，但确实是突破，估计以前没人做吧~

顶楼主。

1万 · 2016-1-16 11:52

谢谢分享！接口电路用到哪些引脚？

只看该作者 · 2016-1-16 17:47

大秦正声发表于 2016-1-16 11:52
谢谢分享！接口电路用到哪些引脚？

D- 接PB.14，板子上的丝印为D12
D+ 接PB.15，板子上的丝印为D11

只看该作者 · 2016-1-16 21:04

二、使用uC/Probe查看运行性能
在板子上的USB FS接口插上USB无线网卡。USB无线网卡将会连接配置文件中的SSID，连接成功后，会用DHCP获取IP地址，并将地址输出到LCD和串口上。

打开uC/Probe，在设置中选择TCP/IP通讯方式，IP地址填入板子获得的IP地址，点击运行。

可以看到USB Camera Task 占用了42%的CPU使用率，这是因为摄像头采集的像素是YUYV格式，而LCD需要RGB格式，格式转换过程消耗了大量CPU。

只看该作者 · 2016-1-16 23:05

CPU使用率也太高了吧？

只看该作者 · 2016-1-17 10:43

runningwzf 发表于 2016-1-16 23:05
CPU使用率也太高了吧？

当做学习吧，这东西实用性也不是很大。

只看该作者 · 2016-1-17 11:12

很赞，学习了

3万 · 2016-1-17 13:31

不错；

只看该作者 · 2016-1-17 19:17

STM32这小身板就不是做视频的，楼主的分辨率很低吧？我用A8 1G的处理器做1024x768的视频 YUV转RGB，然后还有几个识别的小算法 CPU都顶不住，别说STM32了，同样的应用程序直接拷贝到IMX6 4核上帧数却非常高。

性能决定应用。

如果用FPGA YUV转RGB就是一个转换电路。。就像流水线上多加了一个设备，但是不会影响流水线的整体速度。所以STM32没人做USB摄像头，因为实际用处实在想不到。

况且STM32F469的成本比几百M跑linux的ARM9还高。

但是楼主非常厉害！顶你。

只看该作者 · 2016-1-17 20:19

boyie 发表于 2016-1-17 19:17
STM32这小身板就不是做视频的，楼主的分辨率很低吧？我用A8 1G的处理器做1024x768的视频 YUV转RGB，然后还 ...

分辨率只有320X240。用STM32做USB摄像头，一方面是想学习下Linux的uvc驱动，另一方面也是想测试一下同步传输的性能。

只看该作者 · 2016-1-27 11:36

这个USB摄像头移植真的很棒。楼主牛人！

只看该作者 · 2016-1-31 11:29

这个USB摄像头技术感觉很难啊，有技术含量

只看该作者 · 2016-1-31 19:23

Rooney30 发表于 2016-1-31 11:29
这个USB摄像头技术感觉很难啊，有技术含量

其实只要对照着标准将uvc驱动看懂了后，移植uvc驱动并不是特别困难。最难的部分在于编写USB硬件的驱动程序，当然严格的说不能称的上是驱动，因为已经高度整合了。所以只要将底层的接口编写好、测试好，再移植uvc驱动就比较容易了。

只看该作者 · 2017-3-11 11:48

把UVC移到STM32F4-Discovery工程，插入USB摄像头提示这个错误，什么意思？摄像头是山寨的，不知道什么牌子，但在WINDOWS下正常。

2万 · 2017-3-11 22:47

这个用的什么编写的程序？

2万 · 2017-3-11 22:52

USB可以直接读取摄像头么

只看该作者 · 2017-3-12 11:06

本帖最后由 lin704932121 于 2017-3-12 11:08 编辑

ghybbngj 发表于 2017-3-11 11:48
把UVC移到STM32F4-Discovery工程，插入USB摄像头提示这个错误，什么意思？摄像头是山寨的，不知道什么牌 ...

这个摄像头在Linux下可以正常工作吗？从你的调试信息看，你的摄像头不支持GET_DEF和GET_MIN命令，程序最终失败在uvc_v4l2_do_ioctl()-->uvc_v4l2_set_format()-->uvc_probe_video()-->uvc_get_video_ctrl(GET_MIN)这个函数上。
在uvc_probe_video()函数里，注释掉以下代码再试试看。

复制

        /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */

        if (1/*!(video->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)*/) {

                ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_min, 1, GET_MIN);

                if (ret < 0)

                        goto done;

                ret = uvc_get_video_ctrl(video, &probe_max, 1, GET_MAX);

                if (ret < 0)

                        goto done;



                probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;

        }

【STM32F469I试用】USB摄像头的采集与显示

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