无刷电机与步进电机结构的区别？

谈的元 · 发表于 2009-9-10 19:42

无刷直流电机与步进电机结构有什么区别？
无刷直流电机与步进电机驱动原理有什么区别？
怎么理解步进电机不需要位置反馈，而无刷直流电机需要位置反馈？
谢谢了

xwj · 发表于 2009-9-10 21:23

区别在于：
步进电机走的是很小很小的小碎步，最高速度有限，所以能够精确；
而无刷电机则是大步大步的飞奔，而且涉及就是为了高速飞奔提供动力的，所以想精确的停下来是不可能的。

再就是工作方式不同，设计的阻抗也不同：
步进电机基本上是工作在堵转模式的，也就是说很多事时候是停下来不动的（定位），而且这是绕组也还是照样通着电的；
而无刷电机，绕组的阻抗一般都很小很小（几十~几百毫欧），设计电流也很大，停下来的时候当然就不能通电了，不然非得冒烟不可:)

总的来说，步进电机是为了精确定位（精密转动、不动）而设计的；而无刷电机则是为了提供高速旋转动力而设计的，完全是两个极端哦~

谈的元 · 发表于 2009-9-10 19:42

就是比较通俗的理解这个

huangqi412 · 发表于 2009-9-10 21:11

让老X来吧。。。

xwj · 发表于 2009-9-10 21:24

无刷电机3楼是专家:lol

BRL_mjc · 发表于 2009-9-10 21:41

步进电机是给一个脉冲，就会转过固定的角度，所以，你让他转多少角度，他就转多少，所以你可以控制他的位置，快慢是有脉冲的频率决定。而直流电机呢，他只有启动和调速，具体转过过少角度你是不能控制的，你也不能让他立刻就制动。所以要想定位就要另外需要位置反馈，这样你才能知道他转过的角度是多少。详细的资料网上很多。我就不说了。呵呵

谈的元 · 发表于 2009-9-10 23:26

谢谢各位，特别是 XWJ兄啊。

又有一个新的认识了

huangqi412 · 发表于 2009-9-11 07:55

不过，LZ倒可以拿无刷当步进玩玩体验一把---------------是玩不是用。。。合适的换相速度让步进+合适的驱动电流拉齿+合适的小电流让卡住反正这些东西最后都是些时序俺玩过，发热严重，磁钢都有一定退磁温度。。。这个时候无刷是不检测位置的。反过来，LZ可以自己试试把步进倒过来看看能当无刷体验下不。。。动手做才有对比。他们工作时候都是利用错齿然后磁力去拉动。无刷内阻很小，20多V可以跑到100多A，拳头大的电机可以远超过2KW--如果轴承承受的了。步进内阻想想都要很大，不然电流N大了。长期的通电又不动。
无刷是为了高效率高转速，步进是为了高精度。高效率高转速自然要检测位置，在恰当时候换相。步进根本工作在堵转，效率很低狂发热，没有流畅的一拍接一拍换相----要检测位置，怎么也不可能快起来。
。。。。。。略

老X，你干脆再开一贴讲无刷吧。。。

huangqi412 · 发表于 2009-9-11 08:14

:( 回想以前经常电路板爆炸的日子-----真的是炸不是冒烟。整个玻纤板子炸烂。还有电机也真冒烟过好多几次。。

xwj · 发表于 2009-9-11 08:28

呵呵，
哥炸的不是冒烟，哥炸的是心跳
;P

frienz · 发表于 2009-9-11 18:02

无刷电机也可以做到很精确的定位（往往需要光电编码器等提供位置信号），更多的是高速运动中的准确定位。

如果系统对响应的要求很高的话，无刷电机是个很好的选择，系统带宽可以做到相对很高（比如：几百赫兹）。

frienz · 发表于 2009-9-11 18:17

老X你老人家可不要误导人家啊。

无刷电机也是可以精确停下的，只是需要很精细地设计控制器。一般都用一个加速-稳速-加速的profile，这个profile设计的好坏对控制精度很有关系。说远一点，硬盘VCM的寻道也是同理，也是很快速的很准确的停下来。

举个例子，半导体行业的wirebonding机台，很多都是基于无刷电机控制的，必须要有很大的加速度，同时又要准确的停下来，定位的精度在1um,甚至更高。

xwj · 发表于 2009-9-11 19:56

你那说的是无刷伺服系统，比步进电机的档次可高多了，难度也大多了。
这是一整个系统，关键靠编码器的的反馈+ 软件的运算

说到底，定位的精度还是来源于驱动器。
设计一个好的驱动器加上编码器，随便找个电机也能精确定位的（不管是无刷、有刷、交流电机、还是步进电机...）

kingTek · 发表于 2009-9-11 21:17

无刷系统的高精度因素还有一个最重要的环节没说出来！

crazy2012 · 发表于 2014-1-7 19:51

frienz 发表于 2009-9-11 18:17
老X你老人家可不要误导人家啊。

无刷电机也是可以精确停下的，只是需要很精细地设计控制器。一般都用一个 ...

能否具体谈谈怎么定位的。

zhangyang86 · 发表于 2014-2-11 18:14

这个可以百度一下。很清晰

Small_Road · 发表于 2014-2-11 18:35

其实步进能一个时序的电，走一步，再停下来。无刷电机如果三相的话，通一相电走60度

silentdawn2016 · 发表于 2016-1-11 22:56

感觉差不多。无刷直流电机把霍尔去掉，就是步进电机，只是不是那么精确罢了。其余的方面差别不大，无刷直流电机线圈电阻较小，不能静止通电，但串联几个电阻估计也可以了。

kerb_huang · 发表于 2017-3-27 17:17

crazy2012 发表于 2014-1-7 19:51
能否具体谈谈怎么定位的。

伺服电机闭环控制

山东电子小菜鸟 · 发表于 2017-3-27 23:35

xwj 发表于 2009-9-10 21:23
区别在于：
步进电机走的是很小很小的小碎步，最高速度有限，所以能够精确；
而无刷电机则是大步大步的飞奔 ...

区别在于：
步进电机走的是很小很小的小碎步，最高速度有限，所以能够精确；
而无刷电机则是大步大步的飞奔，而且涉及就是为了高速飞奔提供动力的，所以想精确的停下来是不可能的。

再就是工作方式不同，设计的阻抗也不同：
步进电机基本上是工作在堵转模式的，也就是说很多事时候是停下来不动的（定位），而且这是绕组也还是照样通着电的；
而无刷电机，绕组的阻抗一般都很小很小（几十~几百毫欧），设计电流也很大，停下来的时候当然就不能通电了，不然非得冒烟不可:)

总的来说，步进电机是为了精确定位（精密转动、不动）而设计的；而无刷电机则是为了提供高速旋转动力而设计的，完全是两个极端哦~

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