本帖最后由 湛只为无双 于 2016-4-9 11:09 编辑
想着用F446ZET6进行设计，第一步就想到了先把FreeRTOS给移植了，然后昨天花费了点时间，从以前的工程里面把文件拷贝过来，重新添加到刚开始建立的模板工程里。通过建立三个LED闪烁任务，还有一个串口发送任务，来进行任务的调度显示。
第一步还是先把工程文件打包上来：
STM32F446_FreeRTOS.zip
(841.5 KB, 下载次数: 40)
在工程里面整体的架构很简单，主要就是启动文件，内核文件，官方的库文件，用户自己的文件以及FreeRTOS移植的文件。
关于底层驱动的问题在用户文件里面已经写好了，三个LED等，串口3的数据发送，剩下的最主要就是main.c了，完成主要函数的调用和编写。
- #include "main.h"
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- void vREDTask( void *pvParameters );
- void vGRETask( void *pvParameters );
- void vBLUETask( void *pvParameters );
- void vUARTTask( void *pvParameters );
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- USART3_Init();
-
- xTaskCreate( vREDTask, ( signed portCHAR * ) "RED", 512, NULL, tskIDLE_PRIORITY+8, NULL );
- xTaskCreate( vGRETask, ( signed portCHAR * ) "GRE", 512, NULL, tskIDLE_PRIORITY+9, NULL );
- xTaskCreate( vBLUETask,( signed portCHAR * ) "BLUE",512, NULL, tskIDLE_PRIORITY+10, NULL );
- xTaskCreate( vUARTTask,( signed portCHAR * ) "UART",512, NULL, tskIDLE_PRIORITY+11, NULL );
-
- vTaskStartScheduler();
-
- while(1);
-
- }
- void vREDTask( void *pvParameters )
- {
- while(1)
- {
- LED_RED^=1;
- vTaskDelay(100);
- }
- }
- void vGRETask( void *pvParameters )
- {
- while(1)
- {
- LED_GRE^=1;
- vTaskDelay(200);
- }
- }
- void vBLUETask( void *pvParameters )
- {
- while(1)
- {
- LED_BLUE^=1;
- vTaskDelay(400);
- }
- }
- void vUARTTask( void *pvParameters )
- {
- while(1)
- {
- vTaskDelay(500);
- u3_printf("21ic 串口任务测试\r\n");
- }
- }
在建立的LED灯任务里面，具体操作涉及了不同的闪烁频率，分别是100ms、200ms、400ms的翻转间隔。
而串口任务里面，就是发送固定的字符串到电脑上，通过开发板自带的串口调试功能就可以完成数据的接收和发送。
最后就是结果的显示：
还有三个LED灯的闪烁：
完成这一步的工作以后，剩下的就是建立不同的任务实现不同的功能了，也完成了系统设计的第一步。
最近在思考一个关于这个板子的设计方案，后面也会逐步完成相关的分享内容，敬请期待。。。。
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