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[STM32F1] 【HAL库每天一例】第017例：TIM-通用定时器呼吸灯

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 楼主| 亼亽 发表于 2016-5-22 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
通用定时器, TI, 呼吸灯, ge, General
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
等级不够，不给发连接（去掉下面链接空格）
百度云：pan. baidu. com/s/1jIvrqlC
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-017. TIM-通用定时器呼吸灯）

stm32f103zet6定时器功能引脚.png
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-017. TIM-通用定时器呼吸灯
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：ing10bbs
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生PWM信号，不断改变占空比，使得输出通道产生类正弦波图像，接在LED灯
上实现呼吸灯效果。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置

  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1灯是个呼吸灯效果。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg


bsp_GeneralTIM.h文件内容：
复制
  1. #ifndef __GENERAL_TIM_H__
    

  2. #define __GENERAL_TIM_H__
    


  3. 

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  5. #include "stm32f1xx_hal.h"
    


  6. 

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
    

  8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    

  9. #define GENERAL_TIMx                        TIM3
    

  10. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
    

  11. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
    

  12. #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    


  13. 

  14. #define GENERAL_TIM_CH3_PORT                GPIOB
    

  15. #define GENERAL_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_0
    


  16. 

  17. #define GENERAL_TIM_IRQn                    TIM3_IRQn
    

  18. #define GENERAL_TIM_IRQHANDLER              TIM3_IRQHandler
    


  19. 

  20. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
    

  21. #define GENERAL_TIM_PRESCALER               1999  // 实际时钟频率为：36kHz
    


  22. 

  23. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    

  24. #define GENERAL_TIM_PERIOD                  255
    


  25. 

  26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  27. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    

  28. extern uint8_t indexWave[];
    


  29. 

  30. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    

  31. void GENERAL_TIMx_Init(void);
    


  32. 

  33. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
    

  34. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_GeneralTIM.c文件内容：
复制
  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c 
    

  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
    

  5.   * 版    本: V1.0
    

  6.   * 编写日期: 2015-10-04
    

  7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * 说明：
    

  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    

  11.   * 
    

  12.   * 淘宝：
    

  13.   * 论坛：ing10bbs
    

  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    

  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
    


  19. 

  20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    

  22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  23. TIM_HandleTypeDef htimx;
    


  24. 

  25. /* LED亮度等级 PWM表 */
    

  26. uint8_t indexWave[] = {1,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,107,143,191,255,
    

  27.                        255,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,1};
    


  28. 

  29. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  30. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    

  31. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    

  32. /**
    

  33.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    

  34.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    

  35.   * 返 回 值: 无
    

  36.   * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
    

  37.   */
    

  38. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    

  39. {
    

  40.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  41.   if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  42.   {  
    

  43.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    

  44.     GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    


  45. 

  46.     /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
    

  47.     GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN;
    

  48.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    

  49.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    

  50.     HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    

  51.   }
    

  52. }
    


  53. 

  54. /**
    

  55.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
    

  56.   * 输入参数: 无
    

  57.   * 返 回 值: 无
    

  58.   * 说    明: 无
    

  59.   */
    

  60. void GENERAL_TIMx_Init(void)
    

  61. {
    

  62.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    

  63.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    

  64.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    

  65.   
    

  66.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
    

  67.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
    

  68.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  69.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
    

  70.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    

  71.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    


  72. 

  73.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    

  74.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
    


  75. 

  76.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    

  77.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

  78.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    

  79.   
    

  80.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    

  81.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    

  82.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    

  83.   sConfigOC.Pulse = indexWave[0];
    

  84.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
    


  85. 

  86.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
    

  87. }
    


  88. 

  89. /**
    

  90.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    

  91.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  92.   * 返 回 值: 无
    

  93.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  94.   */
    

  95. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  96. {
    


  97. 

  98.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  99.   {
    

  100.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    

  101.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    

  102.     
    

  103.     /* 配置定时器中断优先级并使能 */
    

  104.     HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQn, 0, 0);
    

  105.     HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
    

  106.   }
    

  107. }
    


  108. 

  109. /**
    

  110.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    

  111.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  112.   * 返 回 值: 无
    

  113.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  114.   */
    

  115. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  116. {
    


  117. 

  118.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  119.   {
    

  120.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    

  121.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
    

  122.     /* 禁用定时器中断 */
    

  123.     HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
    

  124.   }
    

  125. } 
    

  126. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/





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