DSP2407芯片CAN通信从机接收，接收中断一直没进入，求大神

只看该作者 · 2016-7-18 10:05

#include "register.h"

//Main.c
////////////////////////////////////////////
void SystemInit();
void KickDog();
void Can_Init();
void Can_Send();
int CAN_FLAG;
unsigned int ReceiveData[8];
///////////////////////////////////////////////////////////
void inline disable()
{
asm(" setc INTM");
}
// 开总中断程序
void inline enable()
{
asm(" clrc INTM");
}

/////////////////////////////////////////////////////////
main()
{
disable();
SystemInit();       //系统初始化
CAN_FLAG=0x00;       //CAN接收标志位
Can_Init();          //CAN模块初始化
enable();
for(;;)
  {
while(CAN_FLAG==0x00);
CAN_FLAG=0x00;
Can_Send();
MDER=0x0000;          //邮箱不使能
  }
}
////////////////////////////////////////////////////
void SystemInit()
{

asm(" SETC INTM "); // 关闭总中断
asm(" CLRC  SXM  "); // 禁止符号位扩展
asm(" CLRC  CNF  "); // B0块映射为 on-chip DARAM
asm(" CLRC  OVM  "); // 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x87FE;          // 系统时钟CLKOUT=20*1=20M
   // 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M */
WDCR=0x006F; // 禁止看门狗,看门狗时钟64分频
KickDog(); // 初始化看门狗
IMR=0x0010;          //开中断优先级5
      IFR=0xFFFF; // 清除中断标志

}
/////////////////////////////////////////////////////
void Can_Init()
{
MCRB|=0x00C0;          //IOPC6,IOPC7配置为特殊功能
CAN_IFR=0xFFFF; // 清除全部CAN中断标志
LAM1_H=0xFFFF;       // 使用LAM1
LAM1_L=0xFFFF;       // 接收任何信息

MCR=0x1000;       // 配置寄存器改变请求,正常模式

while((GSR & 0x0010)!=0x0010);  // CCE=1?

BCR2=0x0003;          // 设置数据传输率:500Kbps,20M *
BCR1=0x0023;

   MCR=MCR&0xEFFF; // CPU正常工作请求

   while((GSR & 0x0010)!=0x0000); // CCE=0?

      MDER=0x040;          /* 配置邮箱2为接收邮箱，且不使能 */
      MCR=MCR|0x0100; /* 数据场改变请求 */
MSGID2H=0x8000;       /*ID=0x1314,扩展帧,只有满足这个ID的CAN控制器才能接收本信息*/
      MSGID2L=0x1314;
MSGCTRL2=0x08; /* 数据帧,发送8个字节 */
      MBX2A=0x0000;
MBX2B=0x0000;
MBX2C=0x0000;
MBX2D=0x0000;

MCR=0x0480; /* CPU正常工作请求0x0480 ，自测试为0x04C0*/
MDER=0x0044;       /* MessageBox2使能 */
      CAN_IMR=0xFFFF;       //中断屏蔽寄存器
CAN_IFR=0xFFFF; // 清除全部CAN中断标志

}
///////////////////////////////////////////////////////
void Can_Send()
{

      MCR=MCR|0x0100; /* 数据场改变请求 */

MSGID4H=0x8000;       /*ID=0x1314,扩展帧,只有满足这个ID的CAN控制器才能接收本信息*/
      MSGID4L=0x1314;
MSGCTRL4=0x0008; /* 数据帧,发送8个字节 */
      MBX4A=(ReceiveData[1]<<8) | ReceiveData[0];
MBX4B=(ReceiveData[3]<<8) | ReceiveData[2];
MBX4C=(ReceiveData[5]<<8) | ReceiveData[4];
MBX4D=(ReceiveData[7]<<8) | ReceiveData[6];

MCR=0x0480; /* CPU正常工作请求0x0480 ，自测试为0x04C0*/
MDER=MDER | 0x0010;/* MessageBox4使能 */

asm(" SETC INTM ");
TCR=0x0040; /* MessageBox4, 发送请求 */
      while((TCR & 0x4000)!=0x4000);
      asm(" CLRC INTM ");
      CAN_IFR=0xFFFF;
      TCR=0x4040;
}
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void interrupt CANINT()
{
if(PIVR!=0x40)       //高优先级的CAN接收中断
{    asm(" CLRC INTM ");
return;
}
ReceiveData[0]=MBX2A & 0x00FF;
ReceiveData[1]=MBX2A>>8;
ReceiveData[2]=MBX2B & 0x00FF;
ReceiveData[3]=MBX2B>>8;
ReceiveData[4]=MBX2C & 0x00FF;
ReceiveData[5]=MBX2C>>8;
ReceiveData[6]=MBX2D & 0x00FF;
ReceiveData[7]=MBX2D>>8;
CAN_FLAG=0x01;       //收到标志位置1
RCR=0x0040;          //复位RMP2和MIF2
CAN_IFR=0xFFFF;    //清除CAN中断
IFR=0xFFFF;          //清除所有中断
asm(" CLRC INTM ");

}

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void interrupt nothing()
{
enable( ); // 允许总中断，因一进中断服务程序后总中断就自动关闭了
return; // 中断返回
}
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void KickDog() //踢除看门狗
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}