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[STM32F4] 关于stm32的中断

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 楼主| aaa2742 发表于 2016-10-29 16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, TI, pi, ni, IO
本帖最后由 aaa2742 于 2016-10-29 16:28 编辑

问题是这样的：有一个光电开关，不挡光输出为5v，挡光后为0v，连接到中断引脚，测试用的PB14.光电开关是NPN型的，为了输出高电平加了一个几k的上拉。
外部中断IO的配置，我配置为下降沿触发，一般情况下外界传输到引脚为5v，某一时刻挡光后会进入中断，在中断处理函数中已经清了标记，但是我如果一直挡遮光，它会一直的进中断，不应该这样啊，挡住光后一直为低电平，没触发下降沿啊，这样岂不是成了电平触发了？
在配置上中断IO上，上拉，下拉，不拉都试过了，一直不停的进中断，哪位指点下？
初始化：
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  1. void Exit_Init()
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    

  4.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    

  5.         EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    


  6. 

  7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
    

  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    

  9.         
    

  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; 
    

  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
    

  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    

  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    

  14.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  15.          
    

  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; 
    

  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
    

  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    

  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  20.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  21.         
    

  22.         
    

  23.         
    

  24.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource13);
    

  25.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource14);
    

  26.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource15);
    

  27.         
    

  28.         
    

  29.         
    

  30.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
    

  31.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    

  32.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
    

  33.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
    

  34.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    

  35.         
    

  36.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    

  37.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    

  38.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿触发
    

  39.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
    

  40.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    

  41.         
    

  42.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
    

  43.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    

  44.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿触发
    

  45.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
    

  46.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    

  47.         
    

  48.         
    

  49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    

  50.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
    

  51.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级2
    

  52.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    

  53.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
    

  54.         
    

  55. }
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  1.
中断处理：
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  1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         rt_interrupt_enter();
    

  4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)//轴电机物理零点
    

  5.         { 
    

  6.                 TimerRadialStop();                
    

  7.                 TimerRadialSetAngle(ShiftToZeroR);
    

  8.                 TimerRadialStart();
    

  9.                 //rt_event_send(&Intevent,(1 << 3));
    

  10.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    

  11.                 EXTI_ClearFlag(EXTI_Line13);
    

  12.                                 
    

  13.         } 
    

  14.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)//径电机门限点
    

  15.         { 
    

  16.                 rt_event_send(&Intevent,(1 << 1));
    

  17.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    

  18.                 EXTI_ClearFlag(EXTI_Line14);
    

  19.                                 
    

  20.         } 
    

  21.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)//径电机零点
    

  22.         {         
    

  23.                 rt_event_send(&Intevent,(1 << 2));
    

  24.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
    

  25.                 EXTI_ClearFlag(EXTI_Line15);
    

  26.         } 
    


  27. 

  28.         
    

  29.         rt_interrupt_leave();
    

  30. }



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airwill 发表于 2016-10-29 17:02 | 显示全部楼层
怎么感觉是低电平中断的现象呢
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 楼主| aaa2742 发表于 2016-10-29 20:40 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2016-10-29 17:02
怎么感觉是低电平中断的现象呢

是啊，但是stm32都是沿触发的，所以一直找不到哪里出问题了
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拉普拉思 发表于 2016-10-30 08:20 | 显示全部楼层
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式？
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皈依 发表于 2016-10-30 09:41 | 显示全部楼层
楼上可能真相了 改成复用
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 楼主| aaa2742 发表于 2016-11-13 12:16 | 显示全部楼层
试了一下，改成GPIO_Mode_AF，无法进入中断。我觉的还是GPIO_Mode_IN，下面的SYSCFG_EXTILineConfig会开启复用，
还有别的肯能吗
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 楼主| aaa2742 发表于 2016-11-13 14:32 | 显示全部楼层
经过查找，觉得应该是中断引脚上有毛刺，那个光开关默认是5V高电平，当被挡住时为低电平，所以程序中设置的为下降沿，如果一直挡住光，引脚上为低电平，但是低电平上又有毛刺信号，会不会导致该现象？毕竟在挡住光时不停的进中断，而不挡光时不进中断。
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 楼主| aaa2742 发表于 2016-11-13 14:34 | 显示全部楼层
拉普拉思 发表于 2016-10-30 08:20
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式？

还有别的程序上的配置可能的问题么，配置也是从网上找到修改的，基本上所有的配置几乎相同。
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heisexingqisi 发表于 2016-11-13 17:09 | 显示全部楼层
是不是电路有问题。一直处于中断触发的状态。
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 楼主| aaa2742 发表于 2016-11-13 22:56 | 显示全部楼层
heisexingqisi 发表于 2016-11-13 17:09
是不是电路有问题。一直处于中断触发的状态。

感觉是中断引脚上有毛刺
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zchong 发表于 2016-11-14 20:52 | 显示全部楼层
aaa2742 发表于 2016-11-13 22:56
感觉是中断引脚上有毛刺

别感觉，要实测
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 楼主| aaa2742 发表于 2017-5-2 21:44 | 显示全部楼层
是有毛刺的，最后不用中断了，采用的是AD检测，多谢各位
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