关于stm32的中断

只看该作者 · 2016-10-29 16:25

本帖最后由 aaa2742 于 2016-10-29 16:28 编辑

问题是这样的：有一个光电开关，不挡光输出为5v，挡光后为0v，连接到中断引脚，测试用的PB14.光电开关是NPN型的，为了输出高电平加了一个几k的上拉。
外部中断IO的配置，我配置为下降沿触发，一般情况下外界传输到引脚为5v，某一时刻挡光后会进入中断，在中断处理函数中已经清了标记，但是我如果一直挡遮光，它会一直的进中断，不应该这样啊，挡住光后一直为低电平，没触发下降沿啊，这样岂不是成了电平触发了？
在配置上中断IO上，上拉，下拉，不拉都试过了，一直不停的进中断，哪位指点下？
初始化：

复制

void Exit_Init()

{

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;



        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

         

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

        

        

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource13);

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource14);

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource15);

        

        

        

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

        

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

        

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

        

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

        

}

复制

中断处理：

复制

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

        rt_interrupt_enter();

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)//轴电机物理零点

        { 

                TimerRadialStop();                

                TimerRadialSetAngle(ShiftToZeroR);

                TimerRadialStart();

                //rt_event_send(&Intevent,(1 << 3));

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line13);

                                

        } 

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESET)//径电机门限点

        { 

                rt_event_send(&Intevent,(1 << 1));

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line14);

                                

        } 

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)//径电机零点

        {         

                rt_event_send(&Intevent,(1 << 2));

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line15);

        } 



        

        rt_interrupt_leave();

}