[STM32F2] UCOS使用信号量读取共享数据问题

#include "main.h"



unsigned char share_resource[30]; 

OS_STK Stk_TaskStartUp[TASK_STARTUP_STK_SIZE];

OS_STK Stk_Task1_TaskTCB[TASK1_TEST_STK_SIZE];

OS_STK Stk_Task2_TaskTCB[TASK2_TEST_STK_SIZE];

OS_STK Stk_Task_LED3[TASK_TEST_LED3_STK_SIZE];

OS_STK Stk_Task_LED4[TASK_TEST_LED4_STK_SIZE];

extern OS_EVENT *My_EVENT;



void Task_StartUp(void *pdata)

{

        OS_CPU_SR cpu_sr;

        OS_ENTER_CRITICAL();

        My_EVENT=OSSemCreate(1);

        OSTaskCreate(Task1_TaskTCB, (void *)0, &Stk_Task1_TaskTCB[TASK1_TEST_STK_SIZE-1], OS_USER_PRIO_GET(5)); 

        OSTaskCreate(Task2_TaskTCB, (void *)0, &Stk_Task2_TaskTCB[TASK2_TEST_STK_SIZE-1], OS_USER_PRIO_GET(6));

        OSTaskCreate(Task_LED2, (void *)0, &Stk_Task_LED3[TASK_TEST_LED3_STK_SIZE-1], OS_USER_PRIO_GET(7)); 

        OSTaskCreate(Task_LED3, (void *)0, &Stk_Task_LED4[TASK_TEST_LED4_STK_SIZE-1], OS_USER_PRIO_GET(8));

        OS_EXIT_CRITICAL();

//        OSTaskDel(OS_USER_PRIO_GET(4));

        

}



void Task1_TaskTCB(void *pdata)

{                 

        INT8U err;

        unsigned char task1_str[]="First task Running!";

        while(1)

        {

                printf("\r\n ÈÎÎñ1:\r\n");

                OSSemPend(My_EVENT,0,&err);

                printf("%s\r\n",err);

                memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str));

                printf("%s\r\n",share_resource);

                OSSemPost(My_EVENT);

                GPIO_ToggleBits(LED1);

                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1000);        

        }        

}



void Task2_TaskTCB(void *pdata)

{                 

          INT8U err;

        unsigned char task2_str[]="Second task Running!";

        while(1)

        {

                printf("\r\ÈÎÎñ2:\r\n");

                OSSemPend(My_EVENT,0,&err);

                printf("%s\r\n",err);

                memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str));

                printf("%s\r\n",share_resource);

                OSSemPost(My_EVENT);                

          OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1000);

                GPIO_ToggleBits(LED2);

        }

}

void Task_LED2(void *pdata)

{                 

    while(1)

        {

                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 400);

                GPIO_ToggleBits(LED3);

        }

}



void Task_LED3(void *pdata)

{                 

    while(1)

        {

                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 400);

                GPIO_ToggleBits(LED4);

        }

}

[code]int main(void)

        {

                //³õʼ»¯°å×Ó

                SysTick_Configuration();

                BSP_GPIO_Configuration();

                USART1_Configuration(19200);

                NVIC_Configuration();

                OSInit();

                OSTaskCreate(        Task_StartUp,                                                                                

                                                (void *) 0,                                                                         

                                                (OS_STK *)&Stk_TaskStartUp[TASK_STARTUP_STK_SIZE - 1],        

                                                (INT8U) OS_USER_PRIO_GET(4));        

                OSTimeSet(0);

                OSStart();

                return 0;

        }