本帖最后由 红金龙吸味 于 2010-11-30 19:58 编辑
下面到了重点了，究竟该如何释放CPU，避免其做延时空等待这样的事情呢。很简单，我们为系统产生一个1MS的时标。假定LED需要亮500MS，熄灭500MS，那么我们可以对这个1MS的时标进行计数，当这个计数值达到500时候，清零该计数值，同时把LED的状态改变。
unsigned int g_u16LedTimeCount = 0 ;
//LED计数器
unsigned char g_u8LedState = 0 ;
//LED状态标志, 0表示亮，1表示熄灭
void LedProcess(void)
{
if(0 == g_u8LedState)
//如果LED的状态为亮，则点亮LED
{
LED_ON() ;
}
else
//否则熄灭LED
{
LED_OFF() ;
}
}
void LedStateChange(void)
{
if(g_bSystemTime1Ms)
//系统1MS时标到
{
g_bSystemTime1Ms = 0 ;
g_u16LedTimeCount++ ;
//LED计数器加一
if(g_u16LedTimeCount >= 500)
//计数达到500,即500MS到了,改变LED的状态。
{
g_u16LedTimeCount = 0 ;
g_u8LedState= ! g_u8LedState ;
}
}
}
上面有一个变量没有提到，就是g_bSystemTime1Ms 。这个变量可以定义为位变量或者是其它变量，在我们的定时器中断函数中对其置位，其它函数使用该变量后，应该对其复位(清0) 。
我们的主函数就可以写成如下形式(示意代码)
void main(void)
{
while(1)
{
LedProcess() ;
LedStateChange() ;
}
}
因为LED的亮或者灭依赖于LED状态变量(g_u8LedState)的改变，而状态变量的改变，又依赖于LED计数器的计数值g_u16LedTimeCount ，只有计数值达到一定后，状态变量才改变)所以，两个函数都没有堵塞CPU的地方。让我们来从头到尾分析一遍整个程序的流程。
程序首先执行LedProcess() ;函数
因为g_u8LedState 的初始值为0 (见定义，对于全局变量，在定义的时候最好给其一个确定的值)所以LED被点亮，然后退出LedStateChange()函数，执行下一个函数LedStateChange()
在函数LedStateChange()内部首先判断1MS的系统时标是否到了，如果没有到就直接退出函数，如果到了，就把时标清0以便下一个时标消息的到来，同时对LED计数器加一，然后再判断LED计数器是否到达我们预先想要的值500，如果没有，则退出函数，如果有，对计数器清0，以便下次重新计数，同时把LED状态变量取反，然后退出函数。
由上面整个流程可以知道，CPU所做的事情，就是对一些计数器加一，然后根据条件改变状态，再根据这个状态来决定是否点亮LED。这些函数执行所花的时间都是相当短的，如果主程序中还有其它函数，则CPU会顺次往下执行下去。对于其它的函数(如果有的话)也要采取同样的措施，保证其不堵塞CPU，如果全部基于这种方法设计，那么对于不是非常庞大的系统，我们的系统依旧可以保证多个任务(多个函数)同时执行。系统的实时性得到了一定的保证，从宏观上看来，就是多个任务并发执行。
好了，这一章就到此为止，让我们总结一下，究竟有哪些需要注意的吧。
(1)
无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。
(2)
无论什么时候都不要让CPU白白浪费等待，尤其是延时(超过1MS)这样的地方。
(3)
设计相应驱动电路时候，应该仔细阅读芯片的数据手册，了解每个引脚的驱动能力，以及整个芯片的驱动能力
(4)
最重要的是，如何去释放CPU(参考本章的例子)，这是写出合格程序的基础。
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