本帖最后由 klffnj 于 2014-4-9 14:18 编辑
刚体运动可以分为6个维度（理论力学），物体的移动，在空间里有三个方向，相对于自己质心的运动旋转也有三个方向。合起来就是作为的6轴。
1. 重力传感器，这是标准说法，通俗讲法是加速度计。可以为1-3轴。
2. 陀螺仪 。教科书说法应该是角速度传感器，和旋转关联，也可以有1-3个维度。
如果你上面两个都有，且都是3个轴，那就是6轴。典型的代表是6050, 这个6就是6轴。
实际上，你检测用不到6个轴，那就用1个轴的陀螺+一个轴的重力传感器（也叫倾角计） ，注意别把这个叫2轴加速度度计，实在听得别扭。
如果你只想让小车平衡，只用一个单轴陀螺或者一个单轴加速度计，那是不可能的，或者即使平横了也是暂时的。可靠性不高。必需两个都要。
如果你用6050来实现这个目标，那个叫浪费。。。
机械陀螺在消费电子领域基本没有人用，都是MEMS
单轴陀螺，以前是ENC03 ，日本人的东西，以前是他一统天下，现在变了，
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