[新手园地] HOT大叔NUC120助学板第六贴----PWM练习小记

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** 文件名称：NUC120_HOT_PWM.c

** 文件说明：NUC120助学板练习程序

** 创建日期：2011-04-09

** 修改日期：

** 备    注：PWM0输出波形测试，频率为400HZ，初始占空比为50%，可通过串口输入0~9调整占空比

**************************************************/

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "Driver\DrvGPIO.h"

#include "Driver\DrvSYS.h"

#include "Driver\DrvUART.h"

#include "Driver\DrvTIMER.h"

#include "Driver\DrvPWM.h"



#define  Run_Led 2    //2----LED1  3----LED2   4----LED3  5----LED4

volatile  uint8_t PWM0_Duty_Cycle = 50;  //PWM占空比

/***************

**  函数声明  **

***************/

void Init_System (void);

void Init_Uart (void);

void Init_PWM0(void);

void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus);

/*****************************

** Name：      UART_INT_HANDLE

** Function：  UART Callback function 

** Input：     u32IntStatus

** OutPut：    None

** Data：      2011-03-17

** Note：       

****************************/

void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus)

{

  uint8_t bInChar[1]={0xFF};

if(u32IntStatus & DRVUART_RDAINT)

{

  /* Get all the input characters */

  while(UART0->ISR.RDA_IF==1) 

  {

   /* Get the character from UART Buffer */

   DrvUART_Read(UART_PORT0,bInChar,1);

   if ((bInChar[0]<='9')&&(bInChar[0]>='0'))

   {

    PWM0_Duty_Cycle= (bInChar[0]-0x30)*10;

    printf("您输入的占空比为：%d:100.\n",PWM0_Duty_Cycle);

   }

   else

    printf("您的输入有误!\n");

  }

}

}

/*****************************

** Name：      Init_System

** Function：  系统初始化函数

** Input：      None

** OutPut：     None

** Data：       2011-03-17

** Note：       

****************************/

void Init_System(void)

{

/* Unlock the locked registers before access */

    UNLOCKREG(x); //寄存器锁定键地址寄存器(RegLockAddr) :有些系统控制寄存器需要被保护起来，以防止误操作而影响芯片运行，

        //这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的。用户可以连续依次写入“59h”, “16h” “88h”到0x5000_0100解锁定. 

/* Enable the 12MHz oscillator oscillation */

DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);        //SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1;

/* Waiting for 12M Xtal stable */

//while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);  //SYSCLK->CLKSTATUS.XTL12M_STB

/*eClkSrc  - [in]  E_SYS_XTL12M / E_SYS_XTL32K / E_SYS_OSC22M / E_SYS_OSC10K / E_SYS_PLL    */

// Note: Only some of NuMicro NUC100 Series support this function.

DrvSYS_Delay(5000);



LOCKREG(x);

//向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 

}

/*****************************

** Name：      Init_Uart

** Function：  UART初始化函数

** Input：      None

** OutPut：     None

** Data：       2011-03-17

** Note：       

****************************/

void Init_Uart(void)

{

STR_UART_T param;

/*

声明 UART设置的结构体 位于DRVUART.H 

结构体如下

typedef struct DRVUART_STRUCT

{

  uint32_t            u32BaudRate;    

  E_DATABITS_SETTINS  u8cDataBits;    

  E_STOPBITS_SETTINS  u8cStopBits;    

  E_PARITY_SETTINS  u8cParity;     

  E_FIFO_SETTINGS     u8cRxTriggerLevel;   

  uint8_t             u8TimeOut ;     

      }STR_UART_T;

*/

DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC,0);      //使能UART时钟

//SYSCLK->CLKSEL1.UART_S = 0;  //UART时钟源选择. 00 =外部12MHz 晶振 01 = PLL 1x =内部 22MHz 振荡器 

DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);          //GPB_MFP0-1-2-3置位 GPIO使能UART功能

//outpw(&SYS->GPBMFP, inpw(&SYS->GPBMFP) | (0xF<<0));

param.u32BaudRate        = 115200;       //  波特率

param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;    //  数据位

param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;    //  停止位

param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    //  校验位

param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    //  FIFO存储深度 1 字节

param.u8TimeOut          = 0;        //  FIFO超时设定

/* Set UART Configuration */

  if(DrvUART_Open(UART_PORT0,&param) != E_SUCCESS)   //  串口开启、结构体整体赋值

  printf("UART0 open failed\n");       

/* u32Port -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 /UART_PORT2 */

/* sParam  -[in] the struct parameter to configure UART    */   

/* Enable Interrupt and install the call back function */

DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT,UART_INT_HANDLE);

/*u32Port     -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 / UART_PORT2                   */

/*u32InterruptFlag -[in] DRVUART_LININT/DRVUART_WAKEUPINT/DRVUART_BUFERRINT/DRVUART_RLSINT     */

/*          DRVUART_MOSINT/DRVUART_THREINT/DRVUART_RDAINT/DRVUART_TOUTINT   */

/*pfncallback      -[in] A function pointer for callback function                              */

}

/*****************************

** Name：      Init_PWM0

** Function：  Timer0初始化函数

** Input：     None

** OutPut：    None

** Data：      2011-04-09

** Note：       

****************************/

void Init_PWM0(void)

{

S_DRVPWM_TIME_DATA_T sPt;

/*

声明 PWM Timer设置的结构体 位于DRVPWM.H 

结构体如下:

typedef struct

{

  uint8_t   u8Mode;

  uint8_t   u8HighPulseRatio;

  uint8_t   u8ClockSelector;

  uint8_t   u8PreScale;

  uint32_t     u32Frequency; 

  uint32_t     u32Duty;

   int32_t   i32Inverter;

}S_DRVPWM_TIME_DATA_T;

*/



/* PWM Timer property */ 

sPt.u8Mode = DRVPWM_AUTO_RELOAD_MODE;  /*自动重载模式    DRVPWM_ONE_SHOT_MODE为单触发模式*/ 

sPt.u32Frequency = 400;      /*PWM 频率 为400HZ即2500us为一周期*/ 

sPt.u8HighPulseRatio = PWM0_Duty_Cycle;     /* 高脉冲宽度 : 总脉冲宽度 = 1 : 100 */ 

sPt.i32Inverter = 0;      /*反向关闭*/

/* Enable PWM clock */

    DrvPWM_Open();

             

/* Select PWM engine clock */

DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_EXT_12M);

      

/* Set PWM Timer0 Configuration */

DrvPWM_SetTimerClk(DRVPWM_TIMER0, &sPt);

/* Enable Output for PWM Timer0 */

DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);

/* Set PWM pins */

DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01);

               

/* Enable the PWM Timer 0 */

DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);

}

int main (void)

{

uint8_t test = 250;

uint8_t PWM0_Duty_Cycle_tmp = 50;

uint16_t PWM_CNR0_tmp = 0;

uint16_t tmp;



Init_System();



Init_Uart();

Init_PWM0();

DrvGPIO_Open(E_GPA,Run_Led, E_IO_OUTPUT);      //程序运行指示

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,Run_Led);

printf("\n");

printf("/*==========================\n");

printf("======菜农 %d 助学计划======\n",test);

printf("========NUC120助学板========\n");

printf("======程序参考新唐BSP库======\n");

printf("=======2010年04月09日=======\n");

printf("=========PWM实验=========\n");

printf("WM基本配置如下：\n");

printf("WMA 预分频为：0x%x\n",PWMA->PR.CP01);

printf("WMA 时钟选择寄存器：0x%x\n",PWMA->CSR.CSR0);

PWM_CNR0_tmp = PWMA->CNR0;

printf("WM 计数器寄存器CNR0: 0x%x\n",PWM_CNR0_tmp);

printf("WM 比较寄存器  CMR0: 0x%x\n", PWMA->CMR0);

printf("请输入0~9(占空比*10/100)调整占空比开始测试!\n");

printf("==========================*/\n");

    while(1)

    {

     if (PWM0_Duty_Cycle_tmp!=PWM0_Duty_Cycle)

     {

      //更改CMR0 调整PWM0输出占空比

      PWM0_Duty_Cycle_tmp = PWM0_Duty_Cycle;

      if (0==PWM0_Duty_Cycle)

      {

    PWMA->CMR0 = 0;

      }

   else

   {

    tmp = (PWM_CNR0_tmp+1)*PWM0_Duty_Cycle/100-1;

    PWMA->CMR0 = tmp;

   }

     }

    }

}