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HOT大叔NUC120助学板第六贴----PWM练习小记

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本帖最后由 Swallow_0322 于 2011-4-10 08:19 编辑

   菜鸟**下自己的学习历程,希望各位高手不吝赐教!


PWM0输出波形配置步骤:


① 使能PWM时钟:对任何关于PWM的操作均需调用该函数,DrvPWM_Open();



② 选择PWM0时钟源(该例程选择外部12MHZ):DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_EXT_12M);



③ 配置PWM Timer0:(包括对预分频寄存器、控制寄存器、计数器寄存器、比较寄存器)DrvPWM_SetTimerClk(DRVPWM_TIMER0, &sPt);



④ 配置PWM输出使能 (POE)DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);



⑤ 配置相应的管脚GPIO (GPA_MFP)DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01);



⑥ 使能PWM定时器(PCR) DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);



手册对PWM描述摘录:



源程序如下:
/**************************************************
** 文件名称:NUC120_HOT_PWM.c
** 文件说明:NUC120助学板练习程序
** 创建日期:2011-04-09
** 修改日期:
** 备    注:PWM0输出波形测试,频率为400HZ,初始占空比为50%,可通过串口输入0~9调整占空比
**************************************************/
#include <stdio.h>
#include "NUC1xx.h"
#include "Driver\DrvGPIO.h"
#include "Driver\DrvSYS.h"
#include "Driver\DrvUART.h"
#include "Driver\DrvTIMER.h"
#include "Driver\DrvPWM.h"

#define  Run_Led 2    //2----LED1  3----LED2   4----LED3  5----LED4
volatile  uint8_t PWM0_Duty_Cycle = 50;  //PWM占空比
/***************
**  函数声明  **
***************/
void Init_System (void);
void Init_Uart (void);
void Init_PWM0(void);
void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus);
/*****************************
** Name:      UART_INT_HANDLE
** Function:  UART Callback function
** Input:     u32IntStatus
** OutPut:    None
** Data:      2011-03-17
** Note:      
****************************/
void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus)
{
  uint8_t bInChar[1]={0xFF};
if(u32IntStatus & DRVUART_RDAINT)
{
  /* Get all the input characters */
  while(UART0->ISR.RDA_IF==1)
  {
   /* Get the character from UART Buffer */
   DrvUART_Read(UART_PORT0,bInChar,1);
   if ((bInChar[0]<='9')&&(bInChar[0]>='0'))
   {
    PWM0_Duty_Cycle= (bInChar[0]-0x30)*10;
    printf("您输入的占空比为:%d:100.\n",PWM0_Duty_Cycle);
   }
   else
    printf("您的输入有误!\n");
  }
}
}
/*****************************
** Name:      Init_System
** Function:  系统初始化函数
** Input:      None
** OutPut:     None
** Data:       2011-03-17
** Note:      
****************************/
void Init_System(void)
{
/* Unlock the locked registers before access */
    UNLOCKREG(x); //寄存器锁定键地址寄存器(RegLockAddr) :有些系统控制寄存器需要被保护起来,以防止误操作而影响芯片运行,
        //这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的。用户可以连续依次写入“59h”, “16h” “88h”到0x5000_0100解锁定.
/* Enable the 12MHz oscillator oscillation */
DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);        //SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1;
/* Waiting for 12M Xtal stable */
//while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);  //SYSCLK->CLKSTATUS.XTL12M_STB
/*eClkSrc  - [in]  E_SYS_XTL12M / E_SYS_XTL32K / E_SYS_OSC22M / E_SYS_OSC10K / E_SYS_PLL    */
// Note: Only some of NuMicro NUC100 Series support this function.
DrvSYS_Delay(5000);

LOCKREG(x);
//向“0x5000_0100”写入任何值,就可以重锁保护寄存器
}
/*****************************
** Name:      Init_Uart
** Function:  UART初始化函数
** Input:      None
** OutPut:     None
** Data:       2011-03-17
** Note:      
****************************/
void Init_Uart(void)
{
STR_UART_T param;
/*
声明 UART设置的结构体 位于DRVUART.H
结构体如下
typedef struct DRVUART_STRUCT
{
  uint32_t            u32BaudRate;   
  E_DATABITS_SETTINS  u8cDataBits;   
  E_STOPBITS_SETTINS  u8cStopBits;   
  E_PARITY_SETTINS  u8cParity;     
  E_FIFO_SETTINGS     u8cRxTriggerLevel;   
  uint8_t             u8TimeOut ;     
      }STR_UART_T;
*/
DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC,0);      //使能UART时钟
//SYSCLK->CLKSEL1.UART_S = 0;  //UART时钟源选择. 00 =外部12MHz 晶振 01 = PLL 1x =内部 22MHz 振荡器
DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);          //GPB_MFP0-1-2-3置位 GPIO使能UART功能
//outpw(&SYS->GPBMFP, inpw(&SYS->GPBMFP) | (0xF<<0));
param.u32BaudRate        = 115200;       //  波特率
param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;    //  数据位
param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;    //  停止位
param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    //  校验位
param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    //  FIFO存储深度 1 字节
param.u8TimeOut          = 0;        //  FIFO超时设定
/* Set UART Configuration */
  if(DrvUART_Open(UART_PORT0,&param) != E_SUCCESS)   //  串口开启、结构体整体赋值
  printf("UART0 open failed\n");      
/* u32Port -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 /UART_PORT2 */
/* sParam  -[in] the struct parameter to configure UART    */   
/* Enable Interrupt and install the call back function */
DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT,UART_INT_HANDLE);
/*u32Port     -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 / UART_PORT2                   */
/*u32InterruptFlag -[in] DRVUART_LININT/DRVUART_WAKEUPINT/DRVUART_BUFERRINT/DRVUART_RLSINT     */
/*          DRVUART_MOSINT/DRVUART_THREINT/DRVUART_RDAINT/DRVUART_TOUTINT   */
/*pfncallback      -[in] A function pointer for callback function                              */
}
/*****************************
** Name:      Init_PWM0
** Function:  Timer0初始化函数
** Input:     None
** OutPut:    None
** Data:      2011-04-09
** Note:      
****************************/
void Init_PWM0(void)
{
S_DRVPWM_TIME_DATA_T sPt;
/*
声明 PWM Timer设置的结构体 位于DRVPWM.H
结构体如下:
typedef struct
{
  uint8_t   u8Mode;
  uint8_t   u8HighPulseRatio;
  uint8_t   u8ClockSelector;
  uint8_t   u8PreScale;
  uint32_t     u32Frequency;
  uint32_t     u32Duty;
   int32_t   i32Inverter;
}S_DRVPWM_TIME_DATA_T;
*/

/* PWM Timer property */
sPt.u8Mode = DRVPWM_AUTO_RELOAD_MODE;  /*自动重载模式    DRVPWM_ONE_SHOT_MODE为单触发模式*/
sPt.u32Frequency = 400;      /*PWM 频率 为400HZ即2500us为一周期*/
sPt.u8HighPulseRatio = PWM0_Duty_Cycle;     /* 高脉冲宽度 : 总脉冲宽度 = 1 : 100 */
sPt.i32Inverter = 0;      /*反向关闭*/
/* Enable PWM clock */
    DrvPWM_Open();
            
/* Select PWM engine clock */
DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_EXT_12M);
      
/* Set PWM Timer0 Configuration */
DrvPWM_SetTimerClk(DRVPWM_TIMER0, &sPt);
/* Enable Output for PWM Timer0 */
DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);
/* Set PWM pins */
DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01);
               
/* Enable the PWM Timer 0 */
DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);
}
int main (void)
{
uint8_t test = 250;
uint8_t PWM0_Duty_Cycle_tmp = 50;
uint16_t PWM_CNR0_tmp = 0;
uint16_t tmp;

Init_System();

Init_Uart();
Init_PWM0();
DrvGPIO_Open(E_GPA,Run_Led, E_IO_OUTPUT);      //程序运行指示
DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,Run_Led);
printf("\n");
printf("/*==========================\n");
printf("======菜农 %d 助学计划======\n",test);
printf("========NUC120助学板========\n");
printf("======程序参考新唐BSP库======\n");
printf("=======2010年04月09日=======\n");
printf("=========PWM实验=========\n");
printf("WM基本配置如下:\n");
printf("WMA 预分频为:0x%x\n",PWMA->PR.CP01);
printf("WMA 时钟选择寄存器:0x%x\n",PWMA->CSR.CSR0);
PWM_CNR0_tmp = PWMA->CNR0;
printf("WM 计数器寄存器CNR0: 0x%x\n",PWM_CNR0_tmp);
printf("WM 比较寄存器  CMR0: 0x%x\n", PWMA->CMR0);
printf("请输入0~9(占空比*10/100)调整占空比开始测试!\n");
printf("==========================*/\n");
    while(1)
    {
     if (PWM0_Duty_Cycle_tmp!=PWM0_Duty_Cycle)
     {
      //更改CMR0 调整PWM0输出占空比
      PWM0_Duty_Cycle_tmp = PWM0_Duty_Cycle;
      if (0==PWM0_Duty_Cycle)
      {
    PWMA->CMR0 = 0;
      }
   else
   {
    tmp = (PWM_CNR0_tmp+1)*PWM0_Duty_Cycle/100-1;
    PWMA->CMR0 = tmp;
   }
     }
    }
}


工程结构:


串口调试助手截图:


初始占空比为50%时 GPA.12波形图:


串口发送‘8’时 GPA.12波形图:


串口发送‘6时 GPA.12波形图:


串口发送‘4’时 GPA.12波形图:


串口发送‘2’时 GPA.12波形图:


工程文件:
NUC120_HOT_PWM.rar (1.58 MB)










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沙发
hotpower| | 2011-4-10 08:30 | 只看该作者
沙发~~~

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板凳
Swallow_0322|  楼主 | 2011-4-10 08:37 | 只看该作者
承蒙大叔的抬举,我会努力滴(*^__^*) 嘻嘻……

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地板
hotpower| | 2011-4-10 08:58 | 只看该作者
这样好的笔记应该鼓励~~~

下月可能250笔记奖励计划开始实施:

每月三个优秀笔记奖(500,250,150),具体等菜地公告。

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5
Swallow_0322|  楼主 | 2011-4-10 09:03 | 只看该作者
O(∩_∩)O~
希望更多的笔记在菜地出炉,这是我们菜鸟的福音(⊙o⊙)哦!

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6
plc_avr| | 2011-4-11 11:23 | 只看该作者
给力!

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7
weshiluwei6| | 2011-4-12 21:07 | 只看该作者
LIHAI A

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8
weshiluwei6| | 2011-4-27 19:42 | 只看该作者
真不错 支持 学习来了

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9
tlb| | 2011-4-28 07:20 | 只看该作者
非常不错

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10
Swallow_0322|  楼主 | 2011-4-28 13:40 | 只看该作者
谢谢支持!

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11
lixupengarm| | 2011-5-23 18:00 | 只看该作者
:victory:mark!!

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12
wj4813308| | 2011-8-30 09:38 | 只看该作者
:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory:
程序我用习了,可以运行。。。
不过191行的
PWMA->PR.CP01  要改成   PWMA->PR.CP01
三心哥 丢了个 字母。。。。:)

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13
wj4813308| | 2011-8-30 09:39 | 只看该作者
PWMA-> P R . C P 0 1   改成 PWMA-> P  P  R . C P 0 1

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14
Swallow_0322|  楼主 | 2011-8-30 10:04 | 只看该作者
PWMA-> P R . C P 0 1   改成 PWMA-> P  P  R . C P 0 1
wj4813308 发表于 2011-8-30 09:39


我的程序里有,运行的截图也可以看见,但不知道程序上传的程序为什么缺少好几个字母P?迷糊?

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15
Swallow_0322|  楼主 | 2011-8-30 10:07 | 只看该作者
为了避免类似的事情发生,可以选择下载工程文件

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16
wj4813308| | 2011-9-1 09:08 | 只看该作者

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17
Cortex-M0| | 2011-9-4 06:34 | 只看该作者
:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory:
程序我用习了,可以运行。。。
不过191行的
PWMA->;PR.CP01  要改成   PWMA->;PR.CP01
三心哥 丢了个 字母。。。。:) ...
wj4813308 发表于 2011-8-30 09:38



晕~~~

这格式~~~

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18
athud| | 2012-1-8 20:53 | 只看该作者
好呀

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19
panchaoran| | 2012-1-8 21:36 | 只看该作者
羡慕妒忌恨 我也想要助学板 :dizzy:

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20
西行侠客| | 2013-2-1 22:40 | 只看该作者
学习下,学下

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