[LOOK] LOOK在助学板上两个任务简单例程(阻塞与唤醒)

 

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#include "led.h"

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led1_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = ~0b1000;

  while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

  delay();//阻塞等待task_led2唤醒

  data &= 0b111000;

  data <<= 1;

  data += data >> 3;

  GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;

  GPIOAs.DOUT.Regs = data;

//  delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);

  }

}

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led2_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = 0b100;

  while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

  GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

  GPIOAs.DOUT.Regs = data;

  data ^= 0b100;

  delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);//阻塞100mS

  task_led1.wakeup();//唤醒task_led1

  }

}

#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1(0);

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2(0);

#else

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;

#endif