基于MATLAB调试DSP中FIR滤波程序
建立起MATLAB链接之后，就可以在MATLAB命令窗通过CCS为DSP目标产生可执行代码，并进行编译、 调试和分析。下面以FIR数字滤波器程序为例，介绍基于CCSLink调试DSP程序的过程。源程序fir．pit保存在MATLAB根目录下的myprojects文件夹下。
1 、加载DSP目标板
在MATLAB环境下执行以下代码：- projfile=fullfile(MATLABroot，‘myprojects’，‘fir．pit’) ％选择工程m．pjt文件
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如代码注释所示，在MATLAB环境下完成了对工程文件的调入、编译，生成可执行文件并将其加载到DSP目标板。切换到已经打开的CCS界面，可以看到在MAT— LAB环境下已经完成了对CCS的各种操作。
2、利用OOSLink连接对象控制访问DSP
在MATLAB环境下，可以控制CCS IDE中程序的显示及断点的设置，并控制程序代码的执行和暂停，读写DSP的内存变量。例如，执行以下程序：- open(ce，‘fir．C’，‘text’) %在CCS中打开源程序
- open(ee，‘fir．cmd’，‘text’) ％在CCS中打开链接命令文件
- insert(cc，‘fir．C’，30) ％在源文件中第3O行插入断点
- halt(cc) ％暂停CPU
- restart(cc) ％复位程序计数器PC
- run(cc，‘runtohalt’，30) ％DSP程序执行到断点
- ddatV=read(cc，address(cc，‘table’)，‘double’，7) ％读取C代码初始化滤波器系数table
- idatV—read(CC，address(CC，‘buff’)，‘single’，7) %读取C代码初始化数据buff
- write(cc，address(cc，‘table’)，double(E0，0．0468，0．1009，
- 0．1514，O．1009，0．0468，O]) ％修改滤波器系数table
- run(cc，‘runtohalt’，20) ％从断点处继续执行
- ddatV=read(ee，address(cc，‘table’)，‘double’，7) ％读取修改后的数据table
- idatV=read(cc，address(cc，‘buff’)，‘single’，7) %读取修改后的数据buff
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阅读本例工程文件可知，在程序设计中，把滤波器系数表存储在变量ddatV中，把采样的信号数据存储在变量idatV中，在MATLAB环境下，同样可以通过regread和regwrite函数对CPU寄存器进行读写操作。这样在程序调试的过程中，就可以实时地修改滤波器的系数和读取采样信号数据；同时DSP硬件无须停止程序执行，实时地提供了程序调试的平台，直到达到满意的效果。
3 利用OCSUnk嵌入式对象调试访问DSP内存
利用MATLAB的面向对象编程技术和CCSLink技术，可以为目标程序中的所有C符号创建嵌入式对象，并通过对象来操作该C符号。
在本程序中，首先复位DSP并创建一个嵌入式对象：- restart(cc) %复位程序，使PC指向程序人口处
- goto(cc，‘main’) 将PC定位到主程序人口
- cvar=createobj(cc，‘table’) ％为操作嵌入式对象table创建MATLAB对象cvar
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上述语句创建了指向DSP中C符号的MATLAB对象，从而可以实现对其全部或者部分读取和修改。- read(evar) ％将嵌入式对象读人到MATLAB工作空间
- write(cvar，4，10) ％将滤波器系数的第4个元素修改为1O
- set(cvar，‘size’，E11]) %修改滤波器的阶数
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通过CCSLink，不仅可以为数组变量创建对象，而且可以为C定义的一切数据结构变量创建对象并进行相应的操作，例如：- cvar=createobj(cc，‘etype’) ％创建指向C枚举常量的MATLAB对象
- write(cvar，‘errorcondition’，‘NO_ ERROR’) %重新给枚举常量赋值
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上述语句均通过MATLAB环境下的对象cvar，实现了在DSP硬件不停止执行程序的情况下对DSP的C语言程序中数据结构变量的读写修改。这对于调试实时嵌入式系统具有很大的必要性和方便性。
通过CCSLink，无论是CCS IDE连接对象还是嵌入式对象，均可以在MATLAB环境下进行操作，从而达到对DSP内部各种变量的读写和修改。这种能力给开发者提供了一个观察DSP实时运行的“窗口”，开发者可以在MATLAB中改变一个参数或者变量，并把此值传递给正在运行的DSP，从而可以实时地调整或者修改处理算法。
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