[LOOK] LOOK+红杏头文件 学习第二帖：2个KEY控制4个LED闪烁

#include "look_config.h"

#include <look.h>

#include <instantiate>



// 任务类 task_led_t 的定义

class task_led_t : public task_t {

public:

task_led_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数



protected:

void routine(); // 任务例程



};



// 任务类 task_led_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_led_t::task_led_t()

{

// TODO: 在此初始化 task_led_t 的类成员

}



// 任务类 task_key_t 的定义

class task_key_t : public task_t {

public:

task_key_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数

int8_t key_read() __OPT_ATTR__;



protected:

void routine(); // 任务例程



};





// 任务类 task_key_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_key_t::task_key_t()

{

// TODO: 在此初始化 task_led_t 的类成员

}





extern instantiate::task<task_led_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led;

extern instantiate::task<task_key_t, LOOK_STACK_SIZE> task_key;

#include "NUC1xx.h" 

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h" 

#include "led.h"

/*

LOOK实现三个小任务: ① 助学板上四个LED小灯轮流点亮,有两种显示模式，方式1为

LED1--->LED2--->LED3--->LED4--->LED1循环，方式2为LED4

--->LED3--->LED2--->LED1--->LED4循环，初始化为方式1；

② 助学板上KEY2通过查询的方式判断按下调整LED的循环方式；

③ 助学板上KEY1设置为下降沿中断，中断服务函数内调整LED的循环方式。

*/



uint8_t **_FlashMode = TRUE;



class Key_t : public interrupt_t { //创建继承于interrupt_t的中断抽象类

public:

Key_t() __OPT_ATTR__; //构造函数



protected:

bool isr(int vector); //中断服务例程

void dsr(int vector, uintptr_t count); //中断滞后服务例程

};



// Key_t 构造函数

inline Key_t::Key_t()

{

attach(EINT1_IRQn); //连接外部中断1

GPIOBs.IEN.Bits.Bit15 = 1; //GB15 使能下降沿或低电平中断

GPIOBs.IMD.Bits.Pin15 = 0; //GB15 中断模式为边沿触发中断

vector_t::enable(EINT1_IRQn); //使能外部中断1

}



// Key_t 中断服务例程

bool Key_t::isr(int vector)

{

GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs; // 清中断 flag

return true; //返回true 表示需要调度器调度本对象的 dsr() 例程，进行后续处理。 

}



// Key1_t 中断滞后服务例程

void Key_t::dsr(int vector, uintptr_t count)

{

if (vector == EINT1_IRQn) 

{

**_FlashMode = !**_FlashMode;

}

}



Key_t Key; // 创建Key对象





// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111100; 

GPIOAs.DOUT.Regs = ~0b100; 

while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = GPIOAs.DOUT.Regs & 0b111100; 

if (**_FlashMode)

{

data <<= 1; 

data += data >> 4; 



}

else

{

data >>= 1;

data += data << 4;

}

GPIOAs.DOUT.Regs = data; 

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC); 

}

}



// 任务类 task_key_t 的例程

void task_key_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容



while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

if (key_read())

**_FlashMode = !**_FlashMode;

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC/10);

}

}



// 任务类 task_key_t 的成员函数

__OPT_INLINE__ int8_t task_key_t::key_read()

{

uint32_t Key_Tmp = TRUE; 

static uint32_t Key_Record = TRUE; //按键记录 



Key_Tmp = GPIOBs.PIN.Bits.Pin14; 

if(Key_Tmp==TRUE) //无有效按键按下 

{ 

Key_Record = TRUE; //清除按键记录 

return FALSE; //程序退出 

} 

if(Key_Record!=Key_Tmp) //为新按键 

{ 

Key_Record=Key_Tmp; //保存本次结果 

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC/100); //延时去抖动 

Key_Tmp = GPIOBs.PIN.Bits.Pin14; 

if(Key_Tmp==Key_Record) 

return TRUE; 

} 

return FALSE; 

}





#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_led_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led(0);

#else

instantiate::task<task_led_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led;

#endif



#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_key_t, LOOK_STACK_SIZE> task_key(0);

#else

instantiate::task<task_key_t, LOOK_STACK_SIZE> task_key;

#endif