look实现等待和信号同步
在作为中断和任务，任务和任务之间的信号传递应用中，一定要初始化sem为0。
那么wait()和post()的规则如下：
1.由于sem＝0，故wait()认为信号灯不可使用，进入阻塞等待。
2.发送源，如中断服务程序或其他任务post()，此时sem＝1，即信号灯可以使用，任务迁移到就绪，再从就绪到运行。
3.接收任务运行后，sem＝0，即信号灯又不可使用了。由于任务的无限循环，所以必然回到（1）
以此规律循环往复，用不消失。
我们可以比较裸奔和rtos在这上面的最大区别，裸奔靠瞎忙，任务靠阻塞。
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