确认过眼神,你是我要找的机器人解决方案

[复制链接]
677|3
 楼主 | 2018-5-16 13:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

上周,Spot Mini狗的最新视频发布,再一次展示了自主定位导航技术的强大魅力和重要性。





自主上下楼梯

自主定位导航

定位导航技术作为机器人通用技术层中的底层技术,一直担当着自主环境构建、实时定位以及自主目标导航的重要角色。同时,配合人机交互环境交互技术,满足商用服务机器人在商场、酒店、博览馆等场景下的工作需求。


SLAM≠自主定位导航

激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性,已经成为目前机器人定位导航中最稳定、最可靠的技术。

但SLAM≠自主定位导航,不解决行动问题,只给机器人提供地图和环境依据。要想解决机器人实际行走问题,还要配合相关的算法,才能帮助机器人实现完全自主的定位导航,拥有智能行走的能力。

Slamware Core+RPLIDAR

自主定位导航=定位建图+智能避障+路径规划+运动执行

定位与建图:采用激光SLAM技术,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位。同时利用SharpEdge构图技术测绘高精度、厘米级别地图,无需二次优化修饰,直接满足用户心理预期,为后续机器人定位导航提供基础;

智能避障:在拥有高精度轮廓信息的基础之上,思岚科技融合多传感器技术,利用超声波、防跌落、防碰撞、深度摄像头等传感器,对障碍物进行有效的识别和规避;

路径规划:思岚科技自主定位导航方案带有多种导航和运动控制,实现机器人自主导航和障碍物规避。同时采用特色D*路径规划系统,实现边建图边导航,智能规划A到B点的最佳行进路线;

思岚自主定位导航技术展示

除了解决方案之外,思岚还提供带有完整自主定位导航方案的通用底盘产品,比如大家熟知的ZEUS及Apollo系列,可帮助用户迅速完成上层应用开发,打造符合市场需求的产品。

个性化开发,打造符合市场细分领域需求的机器人产品

市场的差异化竞争带来的直接需求就是要求方案的可个性化开发。思岚科技除了提供自主定位导航方案之外,还提供具有完整定位导航功能的的机器人通用底盘ZEUS及Apollo。

开放的软硬件接口、丰富的SDK、以及各种开源Demo,让用户在拥有底层行走技术的基础之上,能根据自己的市场及用户需求开发出最佳、最适宜的产品。
基于ZEUS底盘的上层应用开发示例

目前,搭载思岚科技自主定位导航方案的产品已经落地应用到商场、酒店、机场、办公楼、展览馆、营业厅等场景中去。

以ZEUS系列应用为例:



最后,一点小畅想…

用稳定可靠的解决方案去解决应用场景中遇到的各种问题

随着思岚科技核心传感器雷达的升级以及SLAMWARE算法的技术升级,机器人自主定位导航将会继续利用到更多服务和商用机器人上,落地到更多的应用场景中去。比如,室外作业的机器人、工作环境较为复杂的机器人、甚至轻工业机器人……

未来,自主定位导航技术肯定还会面临很多挑战,市场将会更加注重性能的稳定现场的表现以及解决实际问题的能力。思岚将用高稳定、可靠的解决方案和产品,脚踏实地得解决各个应用场景中所遇到的问题,为智能服务机器人市场提供更大的商业价值和更广阔的商业应用。



| 2018-5-21 09:45 | 显示全部楼层
楼主的好多图片看不到呀
 楼主 | 2018-5-30 10:30 | 显示全部楼层
Dave1 发表于 2018-5-21 09:45
楼主的好多图片看不到呀

恩?我这边看是正常的哎…
| 2018-6-6 20:47 | 显示全部楼层
这是一颗全新的IC
尺寸6x8mm,LGA-8封装,容量从1Gbit到8Gbit
NAND flash内核,走SD 协议,完美兼容TF卡,只要有CPU直接SD 接口,可以直接使用。
相对于T卡的好处,贴片式T卡可以直接焊在在PCB上,增加了产品的稳定性,另外尺寸比TF卡小,大概只有TF卡的五分之一,节省一个卡槽。
贴片式的形式,也减少了TF卡反复插拔造成接触不良的问题,也增强了可靠性,不容易因为产品的碰撞导致TF卡的脱落。
最重要的一点是,我们的贴片式T卡是用芯片级的封装技术,使用 的NAND是属于比较好的wafer,保证是good die。不会像TF卡,所使用的wafer参差不齐,这也是我们比较好的一个优势,贴片式TF使用的是SLC NAND,擦写次数能到达10万次。

郭先生
QQ919650933
15710815657



扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式
我要创建版块 申请成为版主

论坛热帖

关闭

热门推荐上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表