自制简易电子称（第二篇——数据绘图）

只看该作者 · 2018-7-24 16:01

上一篇**介绍了ADC芯片CS1237的使用。
在利用芯片读取到正确的数值之后，需要对这个数据进行处理才能得到一个较为精确的重量数据。

其中一点比较重要的就是在放上物品的时候，悬臂梁会不可避免产生抖动。
为了达到更好的滤波效果，需要查看该数据的输出波形，这样更加直观。

当然有很多串口助手自带数据绘图功能。
但是我使用的是利用【匿名上位机】来进行数据图形的绘制。
因为这个上位机对数据的能力做的非常好，也有一套完善的接口协议，非常用来进行数据处理与绘图。

具体关于这个上位机的使用，也可以参考我的这篇博客：https://blog.csdn.net/m0_37655357/article/details/79514601

在绘图之前，要知道自己发送的数据有多大。
我这里利用24位ADC采样得来的数据是long int型的数据。但是串口的数据发送函数我是发送的char型数据：

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/*中断发送方式缓冲区字符*/

static void Send_Data(unsigned char *DataToSend ,unsigned char data_num)

{

        uint8_t i;

        

        for(i = 0;i < data_num;i++)        //要发送的数据放到发送缓冲区

                Tx_Buffer[Tx_Counter++] = *(DataToSend+i);



        if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))                                        //中断方式发送

                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);         //只要发送寄存器空，就会一直有中断

}

这是就需要对所发送的数据进行一下分解：
需要定义一下宏：

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/*

** 数据拆分宏定义，在发送大于1字节的数据类型时，比如int16、float等，需要把数据拆分成单独字节进行发送

** stm32是小端模式，低字节存放在低地址空间，高字节存放在高地址空间

*/

#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))

#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 1))

#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 2))

#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 3))

#define BYTE4(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 4))

完了之后就可以按照他们给出的数据帧格式进行数据的发送了，
具体的发送函数如下：

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/*----------------------------------

**函数名称：Send_Senser

**功能描述：发送打包的6050传感器数据

**参数说明：无

**作者：Andrew

**日期：2018.1.24

-----------------------------------*/

void Send_Senser(void)

{

        u8 cnt = 0;

        uint16_t sum = 0;

        u8 i = 0;



        data_to_send[cnt++]=0xAA;         //帧头：AAAA

        data_to_send[cnt++]=0xAA;

        data_to_send[cnt++]=0xF1;         //功能字：与上位机中显示哪个波形有关

        data_to_send[cnt++]=0;             //需要发送数据的字节数，暂时给0，后面在赋值。

        

        //第一个数据段

        data_to_send[cnt++] = BYTE3(ADC_NOW);//取data[0]数据的高字节，

        data_to_send[cnt++] = BYTE2(ADC_NOW);

        data_to_send[cnt++] = BYTE1(ADC_NOW);

        data_to_send[cnt++] = BYTE0(ADC_NOW);

        

        //第二个数据段

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        //第三个数据段

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

//        data_to_send[cnt++] = 0;

        

        data_to_send[3] = cnt-4;        //计算总数据的字节数。



        for(i=0;i<cnt;i++)

                sum += data_to_send[i];

        

        data_to_send[cnt++]=sum;  //最后一位是校验和



        Send_Data(data_to_send, cnt);   //发送一个数据包



}