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(转)ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

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木木guainv|  楼主 | 2018-8-16 10:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.


环境:

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本:3.90

ucos版本:ucos-ii

mcu: stm32f103VE


说明:

本示例新建一个互斥型信号量,通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource


注意:

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行,如果一个任务请求了信号量,另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转,互斥型信号量的创建需要设置一个优先级,且这个优先级必须是尚未使用的,否则会创建失败


效果图:


源码:



  • #define TASK_STK_SIZE                512







  • /*********************************************************************



  • *                                                        静态函数



  • **********************************************************************/







  • static void task_start(void *pdata);



  • static void task1(void *pdata);



  • static void task2(void *pdata);







  • static void resource(char *task_name);







  • /*********************************************************************



  • *                                                        静态变量



  • **********************************************************************/







  • /*********************************************************************



  • *                                                        任务堆栈空间



  • **********************************************************************/







  • static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];



  • static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];



  • static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];







  • /*********************************************************************



  • *                                                        信号量



  • **********************************************************************/







  • OS_EVENT *Semaphore;







  • /*********************************************************************



  • *                                                        函数



  • **********************************************************************/







  • int main(void)



  • {       



  •         //初始化内核



  •         OSInit();



  •         //创建任务



  •         OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);







  •         //启动任务



  •         OSStart();



  • }







  • /*********************************************************************



  • *                                                        任务函数



  • **********************************************************************/







  • static void task_start(void *pdata)



  • {       



  •         uint8_t err = 0;







  •         //载入世界



  •         world_load();







  •         //设置背景色



  •         GUI_SetBkColor(0xb07c17);



  •         GUI_Clear();



  •         GUI_SetColor(GUI_BLACK);







  •         Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);







  •         //新建任务



  •         OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);



  •         OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);







  •         while(1)



  •         {



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);



  •         }



  • }







  • static void task1(void *pdata)



  • {



  •         char str[30] = {0};



  •         uint8_t err = 0;







  •         while(1)



  •         {



  •                 //请求信号量



  •                 OSMutexPend(Semaphore,0,&err);







  •                 //显示



  •                 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());



  •                 GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);



  •                 WM_Exec();



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);







  •                 //使用资源



  •                 resource("task1");







  •                 //释放信号量



  •                 OSMutexPost(Semaphore);



  •         }



  • }







  • static void task2(void *pdata)



  • {



  •         char str[30] = {0};



  •         uint8_t err = 0;







  •         while(1)



  •         {



  •                 //请求信号量



  •                 OSMutexPend(Semaphore,0,&err);







  •                 //显示



  •                 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());



  •                 GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);



  •                 WM_Exec();



  •                 OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);







  •                 //使用资源



  •                 resource("task2");







  •                 //释放信号量



  •                 OSMutexPost(Semaphore);



  •         }



  • }







  • static void resource(char *task_name)



  • {



  •         char str[30] = {0};







  •         //显示



  •         sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());



  •         GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);



  •         WM_Exec();



  • }



mmuuss586| | 2018-9-5 09:42 | 显示全部楼层
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