立创商城STM32F系列——STM32f4电容触摸按键实验代码(01)

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小乐Tzz|  楼主 | 2018-9-7 11:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32f4————电容触摸按键实验代码(01)
/*******************************************************/
我们看看tpad.c文件代码:
#define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF  //最大的ARR值(TIM2 是32 位定时器)
vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间
//初始化触摸按键,获得空载的时候触摸按键的取值.
//psc:分频系数,越小,灵敏度越高.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
  u16 buf[10],temp;   u8 j,i;
  TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数
  for(i=0;i<10;i++)//连续读取 10次
  {           
    buf[i]=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10);        
  }              
  for(i=0;i<9;i++)//排序
  {
    for(j=i+1;j<10;j++)
    {
      if(buf[i]>buf[j])//升序排列
      {   temp=buf[i];   buf[i]=buf[j];    buf[j]=temp;
      }
    }
  }
  temp=0;
  for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的 8个数据进行平均
  tpad_default_val=temp/6;
  printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);   
  if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;
//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
  return 0;                                
}
//复位一次
//释放电容电量,并清除定时器的计数值
void TPAD_Reset(void)
{     
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //PA5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //速度 100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽   
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5
     
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出 0,放电
  delay_ms(5);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志
  TIM_SetCounter(TIM2,0);    //归 0

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度 100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽   
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉   
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5
}
//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
//返回值:捕获值/计数值(超时的情况下返回)
u16 TPAD_Get_Val(void)
{            
  TPAD_Reset();
  while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿
  {
    if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return   
TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT 的值
  };   
  return TIM_GetCapture1(TIM2);     
}        
//读取n 次,取最大值
//n:连续获取的次数
//返回值:n 次读数里面读到的最大读数值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
  u16 temp=0,res=0;   
  while(n--)
  {
    temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
    if(temp>res)res=temp;
  };
  return res;
}   
//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);
//     1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;                        
#define TPAD_GATE_VAL   100  //触摸的门限值,也就是必须大于
//tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
  static u8 keyen=0;  //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测     
  u8 res=0,sample=3;    //默认采样次数为3次
  u16 rval;
  if(mode)
  {
    sample=6;  //支持连按的时候,设置采样次数为 6次
    keyen=0; //支持连按      
  }
  rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);   
  if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val))
//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍 tpad_default_val,则有效
  {                 
    if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))  res=1;
//大于 tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
    keyen=3;       //至少要再过 3次之后才能按键有效     
  }   
  if(keyen)keyen--;                                               
  return res;
}     
/*******************************************************/


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