dspic33fj128gp706 CAN环回模式收发数据

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jxwhf2007| 中级技术员

楼主 | 2018-11-19 14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

CAN, dspic33fj, gp, DMA, DM

请教有懂的大侠们，dspic33fj128gp706 CAN环回模式能收到自己发送的数据但是通过DMA送到DMA RAM内存时，好像数据出错了，比如发送的数据是2222 收到的是0222  ；发送3333时收到1333，高三位变成了000；我的DMA ram定义如下：

ECAN1MSGBUF ecan1TXmsgBuf __attribute__((space(dma),aligned(4*16)));
ECAN1MSGBUF ecan1RXmsgBuf __attribute__((space(dma),aligned(4*16)));

void dma3init(void){

   DMACS0=0;
   DMA3CON=0x2020;
   DMA3PAD=0x0442; /* ECAN 1 (C1TXD) */
   DMA3CNT=7;
   DMA3REQ=0x0046; /* ECAN 1 Transmit */
//    DMA3STA=  __builtin_dmaoffset(ecan1TXmsgBuf);
   DMA3STA=  __builtin_dmaoffset(&ecan1TXmsgBuf);
   DMA3CONbits.CHEN=1;

}

/* Dma Initialization for ECAN1 Reception */
void dma2init(void){

   DMACS0=0;
   DMA2CON=0x0000;
   DMA2PAD=0x0440; /* ECAN 1 (C1RXD) */
   DMA2CNT=7;
   DMA2REQ=0x0022; /* ECAN 1 Receive */
//    DMA2STA= __builtin_dmaoffset(ecan1RXmsgBuf);
   DMA2STA= __builtin_dmaoffset(&ecan1RXmsgBuf);
   DMA2CONbits.CHEN=1;

}
DMA发送按外设间接寻址模式，接收采用寄存器间接寻址！

希望有懂的大侠帮忙解答下。

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