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[STM32F3] 如何提高电机控制的电流精度

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 楼主 | 2019-2-12 17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,


小弟最近想搞搞FOC控制,
现在发现通过采样电阻硬件电路采样的电流值放大后有10个AD左右的跳动,
我希望能够进一步提高电流采样的精度,
不知大侠们是如何解决提高电流采样精度问题?



| 2019-2-13 12:44 | 显示全部楼层
AD精度不稳吧

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xiaofei558008 2019-2-13 14:22 回复TA
AD跳变和电源等关系都很大,要做一个1、2个AD跳变的电源很难,成本也很高,也容易受到电源母线上的其他设备干扰。 
| 2019-2-13 12:45 | 显示全部楼层
舍弃掉后面的2BIT数据。

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xiaofei558008 2019-2-13 14:20 回复TA
要是舍弃后面两位,是不是电流分辨率就更小了哦,12位变成10位,再分成正负电流就只有512个值了,最后减掉一些误差,估计能用的也就小于500个AD值了 
| 2019-3-3 12:54 | 显示全部楼层
首先把ad采集这块处理好

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xiaofei558008 2019-3-4 15:10 回复TA
运放差分到ADC的,但ADC自己会跳变呀。 
| 2019-3-3 13:05 | 显示全部楼层
10的话应该可以接受了啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:10 回复TA
一般好的驱动器相差多少呀 
| 2019-3-3 13:16 | 显示全部楼层
采样基准电压是怎么提供的啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:09 回复TA
就是MCU的3.3v呀,有需要做特殊处理吗 
| 2019-3-3 13:44 | 显示全部楼层
用软件进行处理可以不

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xiaofei558008 2019-3-4 15:14 回复TA
可以简单滤波,但估计效果不是很好,所有的软硬件滤波都不可避免的伴随着相位延迟 
| 2019-3-3 13:51 | 显示全部楼层
使用高精度采样电阻

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xiaofei558008 2019-3-4 15:13 回复TA
感觉电阻的影响不大,是电源的影响更大 
| 2019-3-3 14:00 | 显示全部楼层
采样速率和采样信号都是多少频率的啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:13 回复TA
采样率是16k一次,信号也是16k,PWM是16k触发ADC 
| 2019-3-3 14:29 | 显示全部楼层
前边加个电容试试呢

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xiaofei558008 2019-3-4 15:12 回复TA
不能加电容,会有相位延迟 
| 2019-3-4 11:23 | 显示全部楼层

选16位AD啊

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xiaofei558008 2019-3-4 15:11 回复TA
12bit的AD就差了10个值了,16位估计后面四位已经跳变的不成样子了 
xiaofei558008 2019-3-4 15:11 回复TA
12bit的AD就差了10个值了,16位估计后面四位已经跳变的不成样子了 
| 2019-3-4 21:58 | 显示全部楼层
这要看呢采集对象是不是有噪声了。

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