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[STM32F3] 如何提高电机控制的电流精度

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 楼主 | 2019-2-12 17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,


小弟最近想搞搞FOC控制,
现在发现通过采样电阻硬件电路采样的电流值放大后有10个AD左右的跳动,
我希望能够进一步提高电流采样的精度,
不知大侠们是如何解决提高电流采样精度问题?



| 2019-2-13 12:44 | 显示全部楼层
AD精度不稳吧

评论

xiaofei558008 2019-2-13 14:22 回复TA
AD跳变和电源等关系都很大,要做一个1、2个AD跳变的电源很难,成本也很高,也容易受到电源母线上的其他设备干扰。 
| 2019-2-13 12:45 | 显示全部楼层
舍弃掉后面的2BIT数据。

评论

xiaofei558008 2019-2-13 14:20 回复TA
要是舍弃后面两位,是不是电流分辨率就更小了哦,12位变成10位,再分成正负电流就只有512个值了,最后减掉一些误差,估计能用的也就小于500个AD值了 
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