本帖最后由 wzt19910506 于 2019-2-19 10:42 编辑
基于前面针对LORA-B1开发板基础教程，本节终于可以到正式的对lora的操作。我们制作的教程力求每一步都可以方便快速的进行验证，这样即便出现问题也好分析。所以本节虽然是移植lora的驱动，但是我们实现的目的很简单：stm32通过SPI接口对sx1278芯片的操作成功。我们最终会读取sx1278内部的一个固定寄存器的值，看读回来的值是否和手册上面的相同。相同即证明我们的驱动移植基本没有问题。 开发环境准备：硬件： - Lora-B1开发板一块
- DAPLINK（或STLINK、Jlink）调试器
软件： - stm32cubemx
- MDK5
- Semtech官方Lora驱动代码（sx12xxDrivers-V2.1.0.zip）
原理图：如下原理图所示，DIO0-DIO3为lora模块的输出引脚，连接的单片机引脚需要对应配置为输入模式进行检测。SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_SCK、CS脚为lora模块和stm32之间的spi接口引脚。L_RST是lora模块的复位引脚，对应stm32的IO口要配置为输出模式。 移植步骤：一、打开stm32cubemx新建工程，选择stm32f030f4，配置各个引脚，如下图所示。Stm32主时钟频率设定为48mhz，这里略过。 - DIO0-DIO3为GPIO_INPUT模式
- SPI1_CS和LRST配置为GPIO_OUTPUT模式（注意CS脚这里是作为普通输出）
- SPI1_MOSI、SPI1_MISO、SPI1_CLK为标准SPI接口。
二、配置SPI参数：参数配置主要涉及如下几个，其他默认值不用修改 这里需要注意的就是spi的极性相位的设置，在sx1278的手册中可以得到如下信息：
所以stm32的CPOL和CPHA要和sx1278的相同，这里CPOL=Low即CPOL=0, CPHA=1Edge即CPHA=0（如果这里还有疑问请查看stm32f030的参考手册的SPI章节） 三、生成MDK工程Stm32cubemx的各个参数配置好以后就可以生成MDK工程，mdk工程结构如下：
在mdk的工程目录中添加两个文件夹：lora/radio、lora/platform用于后面添加lora驱动的代码，添加后如下所示：
四、添加lora驱动源代码在工程目录下新建lora文件夹，并把从官方源码中解压出来的src下的platform和radio文件夹拷贝进来。
这样我们需要的驱动源代码就有了。之后就可以往mdk的工程添加了。现在应该也可以理解了我们前面在mdk的project下建立的lora/radio、lora/platform也就是和这里的源码文件对应起来的。 这时候你又会惊讶的发现在这两个文件夹里面存放很多文件，但是真用我们用到的不多，其他的可以暂时先不管。添加完以后我们的MDK工程结构是这个样子的：
添加c文件以后别忘了添加mdk的h文件路径。
五、编译排错修改- 删除\lora\platform\sx12xxEiger\spi.c和spi.h文件（该文件没用，但是名称和cubemx生成的spi初始化文件名相同会造成后面编译失败）
- 打开platform.h文件，打开这条宏定义
#define PLATFORM SX12xxEiger - 打开sx12xxEiger.c文件，屏蔽或删除掉该文件内所有函数
- 打开sx12xxEiger.h文件，修改#include “stm32f10x.h” 为 #include “stm32f0xx_hal.h”
- 修改sx1276-Hal.h中#define GET_TICK_COUNT( ) HAL_GetTick()
- 接下来的错误都集中在sx1276-Hal.c文件，该文件也是实现移植的主要接口。修改该文件代码接口如下：
- MDK的编译会强制每个c或h文件最后都要空一行，根据提示把警告的文件后面回车多添加一行新行
- /*
- * THE FOLLOWING FIRMWARE IS PROVIDED: (1) "AS IS" WITH NO WARRANTY; AND
- * (2)TO ENABLE ACCESS TO CODING INFORMATION TO GUIDE AND FACILITATE CUSTOMER.
- * CONSEQUENTLY, SEMTECH SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR
- * CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
- * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION
- * CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
- *
- * Copyright (C) SEMTECH S.A.
- */
- /*!
- * \file sx1276-Hal.c
- * \brief SX1276 Hardware Abstraction Layer
- *
- * \version 2.0.B2
- * \date Nov 21 2012
- * \author Miguel Luis
- *
- * Last modified by Miguel Luis on Jun 19 2013
- */
- #include <stdint.h>
- #include <stdbool.h>
- #include "main.h"
- #include "spi.h"
- #include "gpio.h"
- #include "platform.h"
- #include "../../radio/sx1276-Hal.h"
- uint8_t SpiInOut( uint8_t outData )
- {
- uint8_t Rxdata;
- HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&Rxdata,1, 1000);
- return Rxdata;
-
- }
- void SX1276InitIo( void )
- {
-
- }
- void SX1276SetReset( uint8_t state )
- {
- if(state==RADIO_RESET_ON)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
- }
- else
- {
- HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_SET);
- }
- }
- void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data )
- {
- SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );
- }
- void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data )
- {
- SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );
- }
- void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
- {
- HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
- SpiInOut( addr | 0x80 );
- for(uint8_t i = 0; i < size; i++ )
- {
- SpiInOut( buffer[i] );
- }
- HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
-
- }
-
- void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
- {
- HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
- SpiInOut( addr & 0x7F );
- for(uint8_t i = 0; i < size; i++ )
- {
- buffer[i] = SpiInOut( 0 );
- }
- HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
- }
- void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
- {
- SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );
- }
- void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
- {
- SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size );
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio0( void )
- {
- return HAL_GPIO_ReadPin(DIO0_GPIO_Port,DIO0_Pin);
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio1( void )
- {
- return HAL_GPIO_ReadPin(DIO1_GPIO_Port,DIO1_Pin);
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio2( void )
- {
- return 0;
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio3( void )
- {
- return HAL_GPIO_ReadPin(DIO3_GPIO_Port,DIO3_Pin);
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio4( void )
- {
- return 1;
- }
- inline uint8_t SX1276ReadDio5( void )
- {
- return 1;
- }
- inline void SX1276WriteRxTx( uint8_t txEnable )
- {
- }
经过上面的移植，如果编译没有错误，移植工作就算完成了。之后我们就可以基于lora的驱动编写我们的应用代码。 打开sx127x的手册，看0x42地址的寄存器描述，该寄存器读取回来的值是固定的0X12。那我们就基于写好的驱动读取该寄存器的值，代码如下：
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* USER CODE BEGIN Init */
- /* USER CODE END Init */
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
- /* USER CODE END SysInit */
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_SPI1_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- tRadioDriver *radio;
- radio = RadioDriverInit( );
- radio->Init();
- radio->StartRx();
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- uint8_t ver=0;
- SX1276Read(REG_LR_VERSION,&ver);
- if(ver==0x12)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
- }
- HAL_Delay(300);
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
- /* USER CODE END 3 */
- } */
- }
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