如何提升服务机器人智能新体验

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 楼主 | 2019-3-13 16:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

  目前,部分机器人产品率先在垂直领域展开应用尝试,前景很好,需求很大。但大多服务机器人的功能性依然较弱,且存在体积庞大、动作迟缓、现场工作不太稳定、功能同质化等问题,影响消费者使用体验。

  那么,作为一家研发企业,思岚科技如何从技术层面解决问题,提升产品性能和使用体验呢?

  
1、提供更优的传感器解决方案

  人类想要从外界获取信息,必须要借助感觉器官。同理,机器人想要拥有类似人类的感觉功能,就必须借助传感器的帮助。

  

  激光雷达传感器:

  激光雷达传感器,可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高精度地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能。

  思岚从14年至今,一直提升技术,迭代产品,为市场提供高性价比、高稳定、高可靠的激光雷达传感器。目前RPLIDAR A3的测距半径达到25m,可以应对各种极端条件。

  

  深度摄像头传感器:

  深度摄像头传感器可侦测到上方的一些障碍物,并及时发送信号进行规避;

  超声波传感器:

  超声波传感器能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而提高机器人识别这些物体的能力;

  防跌落传感器:

  防跌落传感器可帮助机器人侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号让机器人改变前进方向,避免跌落;

  2、研发更优的SLAM算法,解决各类实际问题

  除了要配备优秀的传感器之外,算法的优化和提升也是影响机器人性能、用户使用体验的重要因素之一。

  目前,SLAM算法已经升级到了第三代,能够帮助机器人更好的建图、规避障碍物、导航。同时,还能让多传感器数据融合,配合导航算法,让机器人拥有更灵活规划路线的能力,解决各类实际问题。

  

  算法升级(仅示例)

  | 环境复杂,干扰大

  当服务机器人被人群团团围住的时候,会不会慌到宕机?别人家的机器人小岚不知道,但是思岚的机器人肯定不会发生这种情况。

  首先,思岚的自主定位导航技术会让机器人智能避障,保证不会碰到人。其次,当被围住时,机器人会原地旋转,保证地图的不丢失不偏离,实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转,有路可寻的时候,机器人将会自动开启自主寻路算法,实现可靠定位导航。

  

  | 镜子、玻璃等高透材质多

  不可避免的,商场、酒店等环境下透明的玻璃或者镜子会对机器人导航造成一定影响,除了超声波传感器能帮助机器人识别这些物体之外,多传感器融合技术能很好的帮助机器人消除这一环境影响,提升定位导航准确性。

  

  | 大场景地图构建

  除了上述环境特点之外,商用环境还存在“大、长走廊和环路较多、相似的场景多”等特点。

  为了解决这一问题,除了保障传感器的测距半径符合环境需求外,还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0采用图优化的方式,依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测,实现更加可靠的大场景环境建图。

  

  |“一机多用”,执行N种不同任务

  在机器人成本还没普遍下降,但要让机器人发挥最大的价值时,最直接的方法就是“一机多用”,就是让机器人去执行不同场景下的任务。引导、巡逻、导航、营销……十八般武艺,样样精通。

  

  3、从行业更多的通用、细分需求入手

  除了在技术上要寻找到更优的解决方案之外,在市场层面也要更加注重通用和细分领域需求的满足。只有在功能上满足需求,才有可能掌握市场主动权。

  | 打造通用型产品

  通用型的产品和方案是没有使用边界的,区别在于你到底要如何使用它。思岚的ZEUS系列通用型服务机器人底盘,以激光雷达和SLAMWARE为基础,结合云系统,可以为用户提供完整可靠的底层方案,同时,接口丰富,可扩展性强,可满足不同的应用需求

  

  基于ZEUS底盘研制的机器人

  | 重视细分需求

  除了通用功能之外,还要注重一些细小,但又必要的市场需求。比如商用环境中最容易被忽略的—— 上下电梯 。如果不解决机器人上下电梯这个问题,那机器人的使用场景和性能就会很受限制。

  

  
注意到这一需求之后,专门研发机器人与电梯适配、多楼层定位系统,支持市面上绝大多数的电梯系统,自主上下电梯,多楼层建图、工作都不是问题。

  写在最后,在巨头齐登场,新玩家不断涌入的服务机器人行业,百亿级别的市场在蓄势爆发。不管是技术类的企业,还是产品类的企业,都需要脚踏实地的做技术、做产品。产品性能提升上来了,用户使用体验自然好。那么,就让我们一起,缔造一个蓬勃发展的服务机器人行业吧 。


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| 2019-3-14 08:57 | 显示全部楼层
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