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[Cortex-M0技术交流] 菜鸟学习M0(2)——按键扫描

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 楼主| dong_abc 发表于 2011-10-23 18:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
按键扫描, ST, TE, state, se
本帖最后由 dong_abc 于 2011-10-23 19:00 编辑

经典的状态机模式按键扫描，把书本上的一些程序改造，调试之后如下，个人感觉动手调试是最重要的。

key.c文件
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  1.  
    

  2. #include "key.h"
    

  3. // 按键输入口  
    

  4. #define key_input()   inpw((uint32_t)&GPIOB->IN)   
    

  5. #define key_state_0 0
    

  6. #define key_state_1 1
    

  7. #define key_state_2 2
    

  8. #define key_state_3 3
    


  9. 

  10. void Key_Init(void)
    

  11. {
    

  12. GPIOB->MD.PMD14=0;
    

  13. GPIOB->MD.PMD15=0;
    

  14. }
    


  15. 

  16. uint32_t Key_Scan(void)  
    

  17. {
    

  18. static uint32_t key_state = 0,  key_time = 0;
    

  19. uint32_t key_press, key_return = 0; 
    

  20. key_press = key_input()&0xc000;                    
    

  21. switch (key_state)
    

  22. {
    

  23.   case key_state_0:                        
    

  24.    if (key_press!=0xc000)  key_state = key_state_1; 
    

  25.    break;
    

  26.   case key_state_1:                             
    

  27.    if (key_press!=0xc000)             
    

  28.             { 
    

  29.     switch (key_press)
    

  30.                 {
    

  31.              case 0x4000:  key_return=1;
    

  32.              break;
    

  33.            
    

  34.        case 0x8000:  key_return=2;
    

  35.              break;
    

  36.            
    

  37.        default:
    

  38.             break;
    

  39.              }
    

  40.     
    

  41.     //printf("key_press:0x%04x\n", key_press);
    

  42.     key_state = key_state_2;      
    

  43.                 key_time = 0;                        
    

  44.             }
    

  45.    else
    

  46.      key_state = key_state_0;               
    

  47.    break;
    

  48.   case key_state_2:
    

  49.        if (key_press==0xc000)  key_state = key_state_0;
    

  50.     
    

  51.      
    

  52.     else if (++key_time >= 50)             
    

  53.     {
    

  54.     //key_state = key_state_3;
    

  55.     //key_return = 3;             
    

  56.     key_time = 0;  
    

  57.     switch (key_press)
    

  58.                 {
    

  59.              case 0x4000:  key_return=3;
    

  60.              break;
    

  61.            
    

  62.        case 0x8000:  key_return=4;
    

  63.              break;
    

  64.            
    

  65.        default:
    

  66.             break;
    

  67.                 }                       
    

  68.                         
    

  69.     }
    

  70.    break;
    

  71.   /*   
    

  72.   case key_state_3:
    

  73.    if (key_press&(1<<14))
    

  74.        key_state = key_state_0;              // 按键已释放，转换到按键初始态
    

  75.    else
    

  76.    {
    

  77.     if (++key_time >= 25)                  // 按键时间计数
    

  78.     {
    

  79.      key_time = 0;                       // 按下时间>0.5s，清按键计数器
    

  80.      key_return = 2;                      // 输出"2"
    

  81.     }
    

  82.    }
    

  83.    break;
    

  84.        */
    

  85.   default:
    

  86.       break;
    

  87. } 
    

  88.     return key_return;
    

  89. }
    


  90. 

  91. void Key_Proc(void)
    

  92. {
    

  93.   switch (Key_Scan())
    

  94.   {
    

  95.    case 1:
    

  96.     outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));
    

  97.     break;
    


  98. 

  99.    case 2:
    

  100.         outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 5));
    

  101.     break;
    


  102. 

  103.    case 3:
    

  104.         outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));
    

  105.     break;
    

  106.    case 4:
    

  107.         outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 5));
    

  108.     break;
    

  109.    
    

  110.    default:
    

  111.     break;
    

  112.   }
    

  113. }
key.h文件
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  1.  
    

  2. #include "main.h"
    


  3. 

  4. #ifndef __NUC1xxKey_H__
    

  5. #define __NUC1xxKey_H__
    


  6. 

  7. extern void Key_Init(void);
    

  8. extern uint32_t Key_Scan(void);
    

  9. extern void Key_Proc(void);
    


  10. 

  11. #endif //__NUC1xxKey_H__
    


  12.

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daoyuan345610 发表于 2011-10-26 09:59 | 显示全部楼层
感谢~~学习了~~
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Ryanhsiung 发表于 2011-10-27 10:44 | 显示全部楼层
忙里偷闲，支持一下！
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