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PID怎么和实际控制量结合

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小鱼儿1045|  楼主 | 2011-10-27 19:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, 温度, PID算法, 恒温控制
小弟在学PIC，最近在搞个小项目用到PID算法，有点迷糊，PID处理过的值，怎么和我的实际控制量联系起来啊？比如说，我想做一个温度恒温控制系统，通过PID控制可控硅导通角，来控制温度，首先将设置的值和取样回来的值作比较，然后PID处理，得到一个数据，那么这个数据和我控制的晶闸管导通角怎么扯上关系啊？希望高手指点……

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沙发
yewuyi| | 2011-10-27 21:43 | 只看该作者
数据和导通角之间用一个系数即可

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板凳
rclong| | 2011-10-28 08:10 | 只看该作者
数字控制系统可以参考采用增量式PID控制算法 采集实际温度 对比期望温度 控制导通角

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地板
airwill| | 2011-10-28 08:24 | 只看该作者
可以简单地说: PID处理，得到的这个数据，乘以/除以一个系数,加一个常数 = 晶闸管导通角. 这个系数和常数和 PID 无关, 就是你的晶闸管导通角的控制范围.

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5楼
兰天白云| | 2011-10-28 14:03 | 只看该作者
PID不是那么好弄的，慢慢来

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6楼
ldk060| | 2011-10-28 15:45 | 只看该作者
膜拜PID控制

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7楼
Wayner| | 2011-10-28 17:46 | 只看该作者
试验出来的

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8楼
headwolf_83| | 2011-10-29 09:51 | 只看该作者
1、得到PID的理论计算出来的控制量，知道这个量的范围，比如1到0XFFFF。
2、把这个量跟实际的一个控制量，比如导通时间，PWM占空比等挂钩。这个实际的控制量也是有范围的。
3、上面的两个量建立一个比例对应关系。然后慢慢调你的P，I，D参数。

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小鱼儿1045 + 1 谢谢指点
9楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2011-11-1 08:31 | 只看该作者
恩，headwolf_83说的很详细，貌似知道该怎么做了，我先调试调试。谢谢啊

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10楼
储小勇_526| | 2011-12-19 14:15 | 只看该作者
:lol以前参加比赛，电机转速就是用的PID算法，但是还是了解不透彻;P

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