RT-Thread移植到STM32

只看该作者 · 2019-5-28 14:47

将stm32f10x_it.c文件中的对应中断函数PendSV_Handler、HardFault_Handler、 SysTick_Handler屏蔽，再次编译就不会报错了。

只看该作者 · 2019-5-28 15:31

虽然这里的RT-Thread工程已经移植好了，我们还是需要对一些配置进行修改，进一步了解RT-Thread！

只看该作者 · 2019-5-28 15:32

修改rtconfig.h文件，rtconfig.h 是直接从 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面拷贝过来的，该头文件对裁剪整个RT-Thread 所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最简单的功能即可，要想随心所欲的配置 RT-Thread 的功能，我们必须对这些宏定义的功能有所掌握。

只看该作者 · 2019-5-28 15:39

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 8
//表示 RT-Thread 支持多少个优先级，取值范围为 8~256，默认为 32。

只看该作者 · 2019-5-28 15:52

#define RT_TICK_PER_SECOND 1000
//表示操作系统每秒钟有多少个 tick即是操作系统的时钟周期，默认为 1000，即操作系统的时钟周期 tick 等于 1ms。

只看该作者 · 2019-5-28 15:52

#define RT_ALIGN_SIZE 4
//表示 CPU 处理的数据需要多少个字节对齐，默认为 4 个字节
#define RT_NAME_MAX 8
//表示内核对象名字的最大长度，取值范围为 2~16，默认为 8。

只看该作者 · 2019-5-28 15:54

#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
//RT-Thread 组件初始化，默认使能
#define RT_USING_USER_MAIN
//使用用户 main 函数，默认打开

只看该作者 · 2019-5-28 15:57

#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 512
// main 线程栈大小，取值范围为 1~4086，单位为字节，默认为512
#define RT_DEBUG_INIT 0
//调试配置。包括了内核调试配置，组件调试配置和线程栈溢出检测，目前全部关闭

只看该作者 · 2019-5-28 16:00

#define RT_USING_TIMER_SOFT 0
//软件定时器配置，目前关闭，不使用软件定时器
#define RT_USING_SEMAPHORE
//内部通信配置，包括信号量、互斥量、事件、邮箱和消息队列，根据需要配置

只看该作者 · 2019-5-28 16:38

#define RT_USING_SMALL_MEM
//内存管理配置
#define RT_USING_CONSOLE
//控制台配置。控制台即是 rt_kprintf()函数调试输出的设备，通常使用串口。

只看该作者 · 2019-5-28 16:39

修改board.c，board.c 是直接从 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面拷贝过来的，里面存放的是与硬件相关的初始化函数，
static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
//相关的寄存器定义和初始化函数，这个是跟处理器相关的，直接使用固件库函数，将其注释。

只看该作者 · 2019-5-28 19:02

void *rt_heap_begin_get(void) void *rt_heap_end_get(void)
//RT-Thread 堆配置，如果同时定义了 RT_USING_USER_MAIN 和RT_USING_HEAP 这两个宏，表示 RT-Thread 里面创建内核对象时使用动态内存分配方案。

只看该作者 · 2019-5-28 22:02

void rt_hw_board_init()
//RT-Thread 启动的时候会调用一个名为 rt_hw_board_init()的函数，从函数名称我们可以知道它是用来初始化开发板硬件的，比如时钟，比如串口等。

只看该作者 · 2019-5-28 22:26

void SysTick_Handler(void)
//SysTick 中断服务函数是一个非常重要的函数， RT-Thread 所有跟时间相关的事情都在里面处理。

只看该作者 · 2019-5-28 22:26

在 user 目录下新建一个 board.h 头文件，用来包含固件库和BSP 相关的头文件

只看该作者 · 2019-5-28 22:27

board.h 头文件中代码如下

只看该作者 · 2019-5-29 07:46

env秒秒钟搞定啊

只看该作者 · 2019-5-29 08:16

准备学习用rtthread

只看该作者 · 2019-5-29 10:15

修改board.c中的代码，具体如下：

复制

#include "board.h"

#include <rthw.h>

#include <rtthread.h>

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

#define RT_HEAP_SIZE 1024

static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];        // heap default size: 4K(1024 * 4)

RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)

{

    return rt_heap;

}



RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)

{

    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;

}

#endif



/**

 * This function will initial your board.

 */

void rt_hw_board_init()

{        

        /* System Clock Update */

        SystemCoreClockUpdate();

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT

    rt_components_board_init();

#endif

#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)

        rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)

    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());

#endif

}

void SysTick_Handler(void)

{

        /* enter interrupt */

        rt_interrupt_enter();

        rt_tick_increase();

        /* leave interrupt */

        rt_interrupt_leave();

}