TI Stellaris LM4F 定时器(Timer)指南

// Stellaris硬件定义及StellarisWare驱动定义头文件

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_timer.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#include "driverlib/timer.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "utils/uartstdio.h"



// 用于记录进入定时器中断的次数

unsigned long g_ulCounter = 0;



// 初始化UART的函数

extern void InitConsole(void);



// 定时器的中断处理函数

Void WTimer0BIntHandler(void)

{  

    // 清除当前中断标志  

    TimerIntClear(WTIMER0_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);

   

    // 更新进入中断次数的计数  

    g_ulCounter++;

}



// 主程序

int main(void)

{   

    // 用来记录上次计数以判断是否计数改变

    unsigned long ulPrevCount = 0;

   

    // 设置LM4F时钟为50MHz

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

  

    // 使能64/32-bit的时钟模块WTIMER0   

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0);

   

    // 初始化UART   

    InitConsole();

   

    // 打印程序信息   

    UARTprintf("32-Bit Timer Interrupt ->");   

    UARTprintf("\n   Timer = Wide Timer0B");  

    UARTprintf("\n   Mode = Periodic");   

    UARTprintf("\n   Rate = 1s\n\n");

   

    // 设置WTimer0-B模块为连续减计数   

    TimerConfigure(WTIMER0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC);

   

    // 设置定时器的计数值，这里用系统频率值，即每秒一个中断   

    TimerLoadSet(WTIMER0_BASE, TIMER_B, SysCtlClockGet());

   

    // 设置WTimer0-B的中断处理函数   

    TimerIntRegister(WTIMER0_BASE, TIMER_B, WTimer0BIntHandler);

   

    // 启用系统总中断开关   

    IntMasterEnable();

   

    // 启用WTimer0-B超时中断   

    TimerIntEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);

   

    // 在系统层面(NVIC)使能WTimer0-B中断   

    IntEnable(INT_WTIMER0B);

   

    // 启动定时器  

    TimerEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_B);

   

    while(1)  

    {

        // 循环等待WTimer0-B中断更新g_ulCounter计数

        // 若计数改变则进行UART输出       

        if(ulPrevCount != g_ulCounter)

        {

            // UART输出计数值

            UARTprintf("Number of interrupts: %d\r", g_ulCounter);

            ulPrevCount = g_ulCounter;       

        }   

    }

}

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_timer.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#include "inc/hw_gpio.h"

#include "driverlib/timer.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "utils/uartstdio.h"

 

// UART初始化程序

extern void InitConsole(void);



// Timer模块中断处理函数

void Timer4AIntHandler(void)

{   

    unsigned long ulstatus; 

   

    // 读取中断标志位   

    ulstatus = TimerIntStatus(TIMER4_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);

   

    // 清除中断标志位   

    TimerIntClear(TIMER4_BASE, ulstatus);

   

    // 输出计数完成提示

    UARTprintf("Counting Finished!\n");



    // 因为减计数会自动停止，所以需要重新启用计数模块

    TimerEnable(TIMER4_BASE, TIMER_A);

}



int main(void)

{   

    // 设置系统时钟为50MHz

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

  

    // 启用Timer4模块   

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER4);

   

    // 启用GPIO_M作为脉冲捕捉脚   

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOM);

   

    // 配置GPIO脚为使用Timer4捕捉模式   

    GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T4CCP0);   

    GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0); 

   

    // 为管脚配置弱上拉模式

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);  

   

    // 初始化UART模块   

    InitConsole();

   

    // 配置使用Timer4的TimerA模块为边沿触发减计数模式

    TimerConfigure(TIMER4_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_COUNT);

   

    // 使用下降沿触发   

    TimerControlEvent(TIMER4_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_NEG_EDGE); 

   

    // 设置计数范围为0x8FFF~0X8FFA

    TimerLoadSet(TIMER4_BASE, TIMER_A, 0x8FFF);

    TimerMatchSet(TIMER4_BASE, TIMER_A, 0x8FFA);

   

    // 注册中断处理函数以响应触发事件   

    TimerIntRegister(TIMER4_BASE, TIMER_A, Timer4AIntHandler);

   

    // 系统总中断开   

    IntMasterEnable();

   

    // 时钟中断允许，中断事件为Capture模式中边沿触发，计数到达预设值   

    TimerIntEnable(TIMER4_BASE, TIMER_CAPA_MATCH);

   

    // NVIC中允许定时器A模块中断   

    IntEnable(INT_TIMER4A);

   

    // 启动捕捉模块  

    TimerEnable(TIMER4_BASE, TIMER_A);

   

    // 循环，等待边沿计数完成

    while(1)

    {   



    }

}

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_timer.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#include "inc/hw_gpio.h"

#include "driverlib/timer.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "utils/uartstdio.h"



// UART初始化程序

extern void InitConsole(void);



void Timer4AIntHandler(void)

{

    unsigned long ulstatus; 



    // 读取中断标志位

    ulstatus = TimerIntStatus(TIMER4_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);

   

    // 清除中断标志位   

    TimerIntClear(TIMER4_BASE, ulstatus);

   

    // 输出捕捉到的计数值

    UARTprintf("Captured Value: 0x%04X\n", TimerValueGet(TIMER4_BASE, TIMER_A));

}



int main(void)

{   

    // 设置系统时钟为50MHz   

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

   

    // 启用Timer4模块

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER4);



    // 启用GPIO_M作为脉冲捕捉脚   

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOM); 



    // 配置GPIO脚为使用Timer4捕捉模式   

    GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T4CCP0);

    GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0); 



    // 为管脚配置弱上拉模式   

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);  

   

    // 初始化UART模块   

    InitConsole();

   

    // 配置使用Timer4的TimerA模块为沿触发加计时模式   

    TimerConfigure(TIMER4_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP);

   

    // 使用下降沿触发   

    TimerControlEvent(TIMER4_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_NEG_EDGE); 

   

    // 设置计数范围为0~0x8FFF   

    TimerLoadSet(TIMER4_BASE, TIMER_A, 0x8FFF);

   

    // 注册中断处理函数以响应触发事件   

    TimerIntRegister(TIMER4_BASE, TIMER_A, Timer4AIntHandler);

   

    // 系统总中断开   

    IntMasterEnable();

   

    // 时钟中断允许，中断事件为Capture模式中边沿触发   

    TimerIntEnable(TIMER4_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);

   

    // NVIC中允许定时器A模块中断   

    IntEnable(INT_TIMER4A);

   

    // 启动捕捉模块

    TimerEnable(TIMER4_BASE, TIMER_A);

   

    // 循环，等待边沿触发   

    while(1)

    {



    }

}

 

//*************************************************************

// This function sets up UART0 to be used for a console to 

// display information as the example is running.

//*************************************************************

voidInitConsole(void)

{

    // Enable GPIO port A which is used for UART0 pins.

    // TODO: change this to whichever GPIO port you are using.

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);



    // Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1.

    // This step is not necessary if your part does not support pin muxing.

    // TODO: change this to select the port/pin you are using.

    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);

    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);



    // Select the alternate (UART) function for these pins.

    // TODO: change this to select the port/pin you are using.

    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);



    // Initialize the UART for console I/O.

    UARTStdioInit(0);

}