定时器输出PWM波形出现间歇性抖动，不太规律

发表于 2025-10-13 07:18

我在做六路PWM输出控制电机，偶尔发现示波器上波形会轻微抖一下，周期不固定。不是干扰那么明显，像计数被卡了一拍那种感觉。我怀疑是不是DMA更新有延迟？

发表于 2025-10-13 07:24

用示波器双通道对比看看，是不是所有PWM都一起抖。

发表于 2025-10-13 07:25

你PWM更新是同步模式还是独立的？我以前同步没配好也抖。

发表于 2025-10-13 07:26

是不是中断太多？打断了PWM更新。

发表于 2025-10-13 07:27

我遇到过类似问题，最后发现是主频不稳，时钟源抖。

发表于 2025-10-13 07:28

DMA更新时如果和中断抢总线，也会卡一下。

发表于 2025-10-13 07:29

可以试试把PWM更新事件锁定在定时器溢出中。

发表于 2025-10-13 07:30

那种“轻抖”我印象是因为换算误差造成的。

发表于 2025-10-13 07:31

是不是GPIO口配置没固定推挽输出？

发表于 2025-10-13 07:32

检查一下时钟树，TIM的时钟源是不是PLL。

发表于 2025-10-13 07:33

我以前加个小滤波电容，波形就稳了。

[STM32G4] 定时器输出PWM波形出现间歇性抖动，不太规律