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用串口打印电机编码器转速值的困惑

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张さん|  楼主 | 2020-4-26 10:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口打印, 电机编码器, 单片机, 脉冲, TI
各位前辈，小弟用单片机的TIM3编码器端口采样一款500线光电编码器的脉冲，用串口打印采集到的脉冲值。单片机型号为STM32F103ZET6，但是我发现，如果采样时间低于8MS，单片机的串口就不工作（根本无数据发出），当采样时间高于8MS，单片机串口才能正常打印采集到的脉冲数值，串口选用USART1，采用中断模式（0组 抢占优先级为0，响应优先级为1）。TIM4采用中断定时模式（0组 抢占优先级为0，响应优先级为0）。并且已经勾选了Use MicroLib选项。请各位前辈帮我分析一下原因，实在想不通。

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