RTThread+物体侵入检测报警系统（下位机部分）

只看该作者 · 2020-5-11 20:35

本帖最后由 guangods 于 2020-7-3 12:44 编辑

   在四月底时，在RTT官网上看到有活动，也许是自己也正在用RTT做项目，也没多想就报名了。起初也不是奔的开发板去的，只是用自己项目的PCB想实现类似于雷达侵入检测报警的功能，算是一种技术的累积吧！后来才发现，原来雅特力的开发板与自己所用的STM32的核是一样，自此就产生了，是否能同样移植到雅特力的开发板上呢，在五一节后，向21IC版主说了自己的想法，很快就是同意，在此说声“谢谢!"    自己的项目也是第一次用RTT，虽说硬件设计已经完成，电路还要面临调试，RTT虽说能跑起来，但至少官方的编程手册，还只是看了几个部分，心里也没有太多底气。版主鼓励再三，最终打消了退赛或不要开发板的想法！一天自己打算抽一到两个小时，搞下雅特力的开发板！其间会夹杂一些遇到的问题及与STM32L4项目的一些联系！
   开篇先说下吧，今天刚发出开发板，算了下时间到7月5日前，要实现提方案时所列的功能还是挺紧张的；方案包括平时项目所涉及到的几乎所有模块，硬件有些是成熟的方案，也有些是新开发的，软件全新！只能说做到哪里算哪里了，但一定会认真对待每一次的发帖！
   在此，再次感谢，版主及RTT举报办次活动！也希望以后多一些这样的活动！非常支持，即学到知识，又开拓视野，还能实战项目，技术累积！
后记：
一个多月了，只是写了些分块的驱动程序，及顺了遍RTT编程手册。实在是没有时间全部弄完计划里的功能，只用雅特力的板实现了部分功能，眼见就要提交作品了，跟举办方沟通了下，只能是以后再慢慢补全了！只上传部分实现的功能了。

只看该作者 · 2020-5-12 10:37

加油加油~持续关注中！

只看该作者 · 2020-5-13 22:08

今晚只做了一点点的工作，再次熟悉了下ENV下脚本编写与配置，没有加上想加的设备，但RTT已经跑起来了！上个图吧！还不太会用21IC的编辑器，图片放大不了，放到附件一张。会陆续写驱动，加设备。

2万 · 2020-5-14 15:27

感谢您分享帖子，送您1000家园币

我们的工作人员也会联系您，为您寄出小礼物

大大加油，继续更新，帖子完成还有奖励哦！

只看该作者 · 2020-5-15 21:46

21ic小喇叭发表于 2020-5-14 15:27
感谢您分享帖子，送您1000家园币

我们的工作人员也会联系您，为您寄出小礼物

谢谢！

只看该作者 · 2020-5-17 14:41

接上帖吧！完成了添加MP3模块的驱动程序，完成了测试MP3的命令！开始时是遇到在STM32L431下LPUART1,open串口出现问题，还是太粗心了，竟然没有看底层串口初始化，同时也变相说明，虽说RTT使用起来很方便，但遇到问题时，还是要看明白底层的代码的。
另外，移植到雅特力板子时，便顺利了很多，但也发现些问题
1、雅特力只能写了三个串口的底层代码。如下图：

不够用的小伙伴，只能是自己添加了。
2、调用rt_thread_delay()时，速度要比STM32下慢不少，大体看了下应该是时钟配置的原因，还在具体研究中，期待有更多收获！如果大家遇到相似的问题，也可以留言。

3、添加的MP3设备，其实就是一个串口，按命令发送指令即可。借用了开发板的USER_KEY,这个KEY触发时是高电平的，大家写程序时要注意！
实现的思路时，按一下按键，发送播放下一首的指令！同时，按下按键时指示灯亮，松开时，指示灯灭！附代码。
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"
#include "drv_gpio.h"
#include "app_uart.h"

/* defined the LED2 pin: PD13 */
#define LED2_PIN GET_PIN(D, 13)
/* defined the LED3 pin: PD14 */
#define LED3_PIN GET_PIN(D, 14)
/* defined the LED4 pin: PD15 */
#define LED4_PIN GET_PIN(D, 15)
#define TEST_KEY GET_PIN(A,0)

extern void Spk_SendCMD(unsigned char CMD, unsigned char feedback, unsigned short dat);

int main(void)
{
// uint32_t Speed = 50;
int count = 1; /* set LED0 pin mode to output */

/* set LED2 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* set LED3 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* set LED4 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(TEST_KEY,PIN_MODE_INPUT);
if (uart_open("uart2") != RT_EOK)
{
      rt_kprintf("uart open error.\n");
      while (1)
      {
         rt_thread_delay(10);
      }
}
rt_thread_delay(500);
Spk_SendCMD(0x0F, 0, 0x0101);

while (1)
{
//       rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
//       rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
//       rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
//       rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
//       rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
//       rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);
//       rt_thread_mdelay(Speed);
      /* 读取按键 KEY0 的引脚状态 */
      if (rt_pin_read(TEST_KEY) == PIN_HIGH)
      {
         rt_thread_mdelay(100);
         if (rt_pin_read(TEST_KEY) == PIN_HIGH)
         {
            /* 按键已被按下，输出 log，点亮 LED 灯 */
            rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
            Spk_SendCMD(0x01, 0, 0x0000);
         }
      }
      else
      {
         /* 按键没被按下，熄灭 LED 灯 */
         rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
      }
      rt_thread_mdelay(10);
      count++;
}
}