对MDK的AC6也做了支持：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93592
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
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* 模块名称 : uCOS-III
* 文件名称 : mian.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : uCOS-III程序模板
* 实验目的：
* 1. 学习MDK和IAR的uCOS-III程序模板创建。
* 实验内容：
* 1. 共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口打印任务堆栈使用情况
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* 优先级 使用栈 剩余栈 百分比 利用率 任务名
* Prio Used Free Per CPU Taskname
* 5 141 371 27% 0.00% App Task COM
* 4 157 355 30% 0.01% App Task UserIF
* 3 142 370 27% 0.00% App Msp Pro
* 2 146 366 28% 0.41% App Task Start
* 61 62 66 48% 0.00% uC/OS-III Timer Task
* 62 68 32 68% 0.03% uC/OS-III Stat Task
* 63 54 10 84% 99.53% uC/OS-III Idle Task
* 串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
* App Task Start任务 ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
* App Task MspPro任务 ：消息处理，这里用作浮点数串口打印。
* App Task UserIF任务 ：按键消息处理。
* App Task COM任务 ：浮点数串口打印。
* 2. (1) 凡是用到printf函数的全部通过函数App_Printf实现。
* (2) App_Printf函数做了信号量的互斥操作，解决资源共享问题。
* 注意事项：
* 1. 为了支持uC/Probe调试组件:
* (1).MDK要勾选option->output -> Debug Infomation选项，选择优化等级0
* (2).IAR要选择选择优化等级low，其中如下两个地方比勾选
* a. option->C/C++ Compiler->Output选项中勾选Generate debug information。
* b. option->linker->Output选项中勾选Include Generate debug information in output。
* (3).使能uCOS-III宏定义
* #define OS_CFG_DBG_EN 1u
* #define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u 同时初始化统计任务
* #define CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN 1u
* (4).为了方便调试，参数OS_CFG_APP_HOOKS_EN，OS_CFG_ARG_CHK_EN都使能
* 2. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
* V7开发板光盘里面有。
* 3. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
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* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2019-05-01 Eric2013 1. ST固件库1.3.0版本
* 2. BSP驱动包V1.2
* 3. uCOS-III版本V3.07.03
* 4. uC/CPU版本V1.31.04
* 5. uC/LIB版本V1.38.03
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* Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
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