STM32单片机的按键检测程序设计

        STM32的按键检测相对比较简单，首先按部就班的初始化连接的到的i/o，然后写一个按键扫描函数，这个和51单片机的差不多。
         

        以下是一个比较典型的例子：

        利用按键控制LED：

        key.h文件

        #ifndef__KEY_H

        #define__KEY_H

        #include“sys.h“

        #defineKEY0 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_4）//读取按键0

        #defineKEY1 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）//读取按键1

        #defineKEY2 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2）//读取按键2

        #defineKEY3 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）//读取按键3（WK_UP）

        #defineKEY_UP 4

        #defineKEY_LEFT 3

        #defineKEY_DOWN 2

        #defineKEY_RIGHT 1

        void KEY_Init（void）;//IO初始化

        u8 KEY_Scan（u8）; //按键扫描函数

        #endif

        key.c文件

        void KEY_Init（void）//IO初始化

        {

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        //初始化KEY0--》GPIOA.13，KEY1--》GPIOA.15 上拉输入

        RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//使能时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入

        GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE2，3，4

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;初始化 WK_UP--》GPIOA.0 下拉输入

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA0设置成输入，默认下拉

        GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.0

        }

        u8 KEY_Scan（u8mode）

        { static u8 key_up=1;//按键按松开标志

        if（mode）key_up=1;//支持连按

        if（key_up&&（KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1））

        {

        delay_ms（10）;//去抖动

        key_up=0;

        if（KEY0==0）return KEY_RIGHT;

        else if（KEY1==0）return KEY_DOWN;

        else if（KEY2==0）return KEY_LEFT;

        else if（KEY3==1）return KEY_UP;

        }elseif（KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0）key_up=1;

        return0;// 无按键按下

        }

        main.c文件

        int main（void）

        {

        u8 t;

        delay_init（）; //延时函数初始化

        LED_Init（）; //LED端口初始化

        KEY_Init（）; //初始化与按键连接的硬件接口

        BEEP_Init（）; //初始化蜂鸣器端口

        LED0=0; //先点亮红灯

        while（1） {

        t=KEY_Scan（0）; //得到键值

        if（t）{

        switch（t） {

        caseKEY_UP： //控制蜂鸣器

        BEEP=！BEEP;

        break;

        caseKEY_LEFT： //控制LED0翻转

        LED0=！LED0;

        break;

        caseKEY_DOWN： //控制LED1翻转

        LED1=！LED1;

        break;

        caseKEY_RIGHT： //同时控制LED0，LED1翻转

        LED0=！LED0;

        LED1=！LED1;

        break;

        }

        }else delay_ms（10）;

        }