Robotiq力和扭矩传感器

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楼主

orionsys|

楼主 | 2020-9-23 14:23 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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TI, ROBOT, 扭矩传感器, 机器人, 数据流

本帖最后由 orionsys 于 2020-9-23 15:28 编辑

加拿大RobotiqFT 300是一款六轴力和扭矩传感器，使通用机器人能够执行强制敏感任务。它可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务：精密零件插入,装配和制造。

Robotiq力矩传感器产品特点

v 以简单的方式编写复杂的任务。

v 解锁对力敏感的应用程序。

v 提高机器人单元的可靠性和灵活性。

v 立即掌握和控制力量。

v 免费的编程软件和无需标定

v 使用寿命3-5年

Robotiq力矩传感器产品测试

因为它是一个数字信号，力和扭矩传感器不受周围噪声的影响，并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。

Robotiq力矩传感器技术参数

规格	FX FY FZ	MX MY MZ
测量范围	± 300 N	± 30 Nm
过载容量	500%	500%
噪声	0.1 N	0.005 Nm
接触检测的建议阈值	1 N	0.02 Nm
可测负载时的偏移	0.01 mm	0.17 deg
数据输出率（数据流模式）	100 Hz	100 Hz
通信协议	Modbus RTU / 数据流 (RS-485)	Modbus RTU / 数据流 (RS-485)