超声波能准确测量距离但是1602显示的时候老是一闪一闪的，类似于1602清屏。。。。。。纯粹是程序问题，但是我看不出是什么原因，以下是我的程序，希忘高手们能帮我看看。。。。。。。。。
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TA0 捕获CCI0A
********************************************/
#include
#include"cry1602.h"
#include"xiaoche.h"
#define RISE 1
#define FALL 0
unsigned int TA_Overflow_Cnt;//TA溢出次数存放变量
unsigned long int Period;//脉宽存放结果变量
unsigned long int S;
unsigned int distance;
unsigned int RiseCapVal;//上升沿时刻捕获值存放变量
unsigned char Edge=1;//当前触发沿
unsigned char table[]={"0123456789.M"};
unsigned char a=0,b=0,c=0;
/*******************************************
函数名称：Delay_1ms
功 能：延时约1ms的时间
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay_1ms(void)
{
unsigned char i;
for(i =150;i > 0;i--) _NOP();
}
/*******************************************
函数名称：Delay_Nms
功 能：延时N个1ms的时间
参 数：n--延时长度
返回值 ：无
********************************************/
void Delay_Nms(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i = n;i > 0;i--) Delay_1ms();
}
//初始化系统时钟函数
void init_clk()
{
unsigned char i;
BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
for(i = 0; i < 0xff; i++) _NOP();//延时等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
//初始化定时器A函数
void init_timerA()
{
TACTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,连续计数，中断允许，计数器清零
TACCTL0 |= CAP+CM_1+CCIS_1+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿捕获，CCI1A输入，同步捕获，中断允许CCIS_1为B
}
//初始化端口函数
void init_IO()
{
P1DIR |= BIT1;//P1.1输出
P2DIR &=~ BIT2;//P1.2输入 P1.1捕获CCI0A P2.2捕获CCI0B
P2SEL |= BIT2;//P1.2第二功能，捕获输入
P1OUT &=~BIT1;
Delay_Nms(1000);
}
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗定时器
LcdReset() ;
init_IO();
Disp1Char(7,1,table[11]);//单位M
init_timerA();
P3DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出
TACCTL0 |= CAP+CM_1+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
_EINT();
while(1)
{
P1OUT |= BIT1;
Delay_Nms(10);
P1OUT &=~BIT1;
Delay_Nms(80);
// P5OUT = 0xff;//IO冲突
// if(S<10)
// P5OUT = 0x00;
};
}
//定时器A服务程序
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV)
{
//case 2
case 0 :if(Edge==RISE)
{
RiseCapVal = TACCR0;
TACCTL0 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
//TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
Edge = FALL;//下降沿捕获标志
}
else
{
_DINT();
Period = TACCR0-RiseCapVal;
S=(Period*17)/100;
a=S/100;
b=S%100/10;
c=S%100%10;//显示乱码为接线松动
Disp1Char(3,0,table[a]);//米
Disp1Char(4,0,table[10]);//小数点
Disp1Char(5,0,table);//分米
Disp1Char(6,0,table[c]);//厘米
Disp1Char(7,0,table[11]);//单位M
TACCR0 = 0;
TACCTL0|= CAP+CM_1+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
Edge = RISE;//上升沿捕获标志
_EINT();
}
break;
case 2 : break;
case 4 : break;
case 10: TA_Overflow_Cnt++;break;
}
} |
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