求教，如何通过DMA精确控制给步进电机驱动器的脉冲个数，求详细的类似代码配置

只看该作者 · 2021-4-19 11:43

求教，如何通过DMA精确控制给步进电机驱动器的脉冲个数，求详细的类似代码配置，小弟在这先谢过了

只看该作者 · 2021-4-19 13:59

代码根据不同的MCU而不同，这里可以给你个提示，一个定时器输出脉冲，另一个定时器作为输入捕获，将输出脉冲的引脚接到电机的同时也接到输入捕获引脚，这个捕获的定时器收到一个脉冲中断一次，然后在中断里面数数，或者就捕获你需要的脉冲数进入中断，在中断里关闭定时器输出。这个方案可行，我自己上周才做过

只看该作者 · 2021-4-19 14:15

PWM-TIMERA级联！